STM32F103 STM32 CubeMX配置定时器产生PWM驱动电机 或LED

一： 前言

PWM 广泛用于调光,电机，风扇等的控制，是经常用到的技术。

二： 简介

脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出（1或0）来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。

主要参数

PWM占空比：

PWM信号保持高电平的时间百分比称为占空比。如果信号始终为高电平，则它处于100％占空比，如果它始终处于低电平，则占空比为0％。

PWM的频率：

PWM信号的频率决定PWM完成一个周期的速度。

三： 配置

如下图： 通过cubemx配置 Fclk = 36M，PSC=3600, ARR=10, CCR = 5, 计算出频率为1K，占空比为50%。

下图很好的演示了频率和占空比对输出的影响。

PWM duty demo

四：代码实现

通过调用以下函数启动：

HAL_TIM_Base_Start(&RING_LED_PWM_TIM);
HAL_TIM_PWM_Init(&RING_LED_PWM_TIM);
HAL_TIM_PWM_Start(&RING_LED_PWM_TIM,RING_LED_PWM_CHANNEL);

通过以下函数改变占空比：

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&RING_LED_PWM_TIM,RING_LED_PWM_CHANNEL,pwm_duty );

通过以下函数改变频率：

__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&RING_LED_PWM_TIM,TIMER_CLOCK_36M_1K_SET-1U)

视频是通过PWM 控制灯带的效果，通过不同占空比控制亮度：

LED pwm dimmer

五：总结

文章讲了如何通过CubeMX快速实现PWM控制，是STM32中PWM应用关键部分，避开需要阅读大量数据手册和寄存器的不便。以视觉化方式了解PWM的频率和占空比的区别和联系。