Intel Realsense D435 奇怪的现象记录：帧卡住，但wait_for_frame()不报错

最新推荐文章于 2024-05-10 17:29:12 发布
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分类专栏： Intel RealSense
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本文链接：https://blog.csdn.net/Dontla/article/details/104900646
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如图，一号四号摄像头视频流显示卡住了，但流传输并未停止，使用目标检测发现，摄像头每次传过来的都是同样的一帧；

但也有可能是加了这句，导致空帧被跳过了：

if not locals()['aligned_depth_frame' + serial] or not locals()['color_frame' + serial]:
	continue

如果是这样，那么到底是什么问题导致wait_for_frames()收到的都是空帧呢？？
在这里插入图片描述

后来，我把这句注释了，发现帧还是卡住：
在这里插入图片描述
就是说wait_for_frames()每次传来都是相同的帧，或者根本没把帧变量locals()['frames' + serial]更新

Dontla
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