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RSS订阅原创 Windows10环境安装编译SRT传输协议
本文仅仅简单介绍了Win10环境下SRT传输协议库的编译，而SRT库抗丢包能力强，能使我们快速便捷地在复杂的网络环境中传输视频数据。
2022-04-27 23:05:49
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原创 Python3.7运行realsense例程时的异常处理
官方例程：源自：IntelRealSense/librealsense源码如下：# First import the libraryimport pyrealsense2 as rs# Create a context object. This object owns the handles to all connected realsense devicespipeline = rs.pipeline()pipeline.start()try: while True:
2021-01-20 15:30:54
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原创 关于咖啡与咖啡因的含量
最近想依靠咖啡克服晚上七点到八点的困意就试着搜集一些咖啡相关的资讯：浓缩与意式哪种含有更多的咖啡因http://www.360doc.com/content/19/0821/10/2051764_856197222.shtml5机构联合发布《咖啡与健康的相关科学共识》http://www.cicn.com.cn/zggsb/2018-09/27/cms111207article.shtml中华医学会骨质疏松与骨矿盐分会http://www.csobmr.org.cn/【三万的咖啡课堂】浓缩VS
2021-01-19 07:30:19
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原创 VSC环境中编写和调试Python时提示调用numpy出现RuntimeError的处理办法
问题现象在Visual Studio Code 中编写Python时，调用numpy出现RuntimeError错误Exception has occurred: RuntimeError The current Numpy installation ('C:\Users\Username\AppData\Local\Programs\Python\Python39\lib\site-packages\numpy\init.py') fails to pass a sanity check due .
2021-01-03 10:52:19
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原创 翻译辅助软件(CAT)OmegaT在Windows平台上的安装与使用
OmegaT安装与使用OmegaT是什么？如何安装快速入门建立新项目翻译文件验证标签生成译文文件其他一些需要记住的东西OmegaT是什么？OmegaT是一款开源的计算机辅助翻译软件，既CAT软件。可看此贴如何安装从SourceForge下载OmegaT安装过程就是双击打开下载的EXE程序然后一直下一步。安装完成后OmegaT的图标：打开OmegaT软件后展示的界面：快速入门五分钟内学会使用 OmegaT！建立新项目注：在 Apple Mac 上，要使用 Command
2020-12-19 10:26:46
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原创 ROS::TF2教程中的例程详解：Writing a tf2 listener (C++)
TF2教程Writing a tf2 listener (C++)详解如下：#include <ros/ros.h>//坐标变换守听支持，包含TransformListener类#include <tf2_ros/transform_listener.h>//几何消息：坐标变换消息#include <geometry_msgs/TransformStamped.h>//几何消息：移动#include <geometry_msgs/Twist.h&
2020-12-10 10:28:12
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原创 ROS::TF2教程中的例程详解：Writing a tf2 broadcaster (C++)
原教程链接：Writing a tf2 broadcaster (C++)注释如下：#include <ros/ros.h>//线型数学，四元数#include <tf2/LinearMath/Quaternion.h>//广播支持，提供tf2_ros::TransformBroadcaster类#include <tf2_ros/transform_broadcaster.h>//坐标系变换支持#include <geometry_msgs/T
2020-12-09 23:20:21
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原创 ROS::TF2教程中的例程详解：Writing a tf2 static broadcaster (C++)
原教程链接：Writing a tf2 static broadcaster (C++)注释如下：#include <ros/ros.h>#include <tf2_ros/static_transform_broadcaster.h>#include <geometry_msgs/TransformStamped.h>#include <cstdio>#include <tf2/LinearMath/Quaternion.h>s
2020-12-09 16:01:16
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原创 安装urdf_tutorial
目的：安装urdf_tutorial前提：已经建立catkin工作空间方法：将urdf_tutorial配套代码仓库git到本地后make。cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/ros/urdf_tutorial.git urdf_tutorialcd ~/catkin_wscatkin_make仓库：https://github.com/ros/urdf_tutorialurdf教程：http://wiki.ros.org/ur
2020-12-09 10:20:05
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原创 gazebo11踩坑日记之2：Topic [.../joint_cmd] is not valid.
gazebo11运行中，单击场景中任何一个物体，在shell中弹出如下的提示：Topic [/data://world/default/model/mu_vehicle/plugin/follower/joint_cmd] is not valid.参考：https://answers.gazebosim.org/question/25028/did-the-symantics-of-how-to-do-joint-commands-change-for-gazebo-10-or-11/题主描述
2020-12-08 10:02:55
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原创 gazebo11采坑记录之1，CMake Error：Could not find a package configuration file provided by “gazebo_plugins“
安装http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing&cat=connect_rossudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-controlhttps://blog.csdn.net/qq_42521542/article/details/104434397git clone https://github.com/ros-simulation
2020-12-08 09:40:26
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原创 WSL折腾记录之三：WSL+Ubuntu18.03环境下gazebo9视图黑屏问题的解决与升级安装gazebo11
环境Win10 1809+WSL+Ubuntu 18.03环境。问题：从shell启动gazebo，可以打开窗口，可以看到菜单及左边栏。但是在visual视口中是黑屏的。查询并尝试了网上的大多数做法都没解决，最后卸载了gazebo9，重新安装gazebo11，解决了该问题。为了验证这个问题，我重新安装了整个ROS与gazebo：顺序如下首先卸载gazebo和相关组件sudo apt-get remove gazebo11 gazebo11-*然后卸载ROSsudo apt-get pur.
2020-12-07 14:35:30
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原创 WSL踩坑之2：运行glxinfo,glxgears时，出现libGL错误的解决方法
运行glxinfo和其他包括glxgears在内的其他一些需要GUI的程序时：user@ubuntu:/usr/lib$ glxinfo出现libGL错误：name of display: :0.0libGL error: No matching fbConfigs or visuals foundlibGL error: failed to load driver: swrast关于这个错误的产生可以参看：https://www.cnblogs.com/freestylesoccor/p
2020-12-06 12:15:04
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原创 WSL踩坑之1：安装igraph时，提示yacc: command not found错误解决办法
环境：Win10-WSL-Ubuntu 18.04 LTS使用pip安装igraph时sudo pip install python-igraph发生如下错误信息：Building igraph... make all-recursive make[1]: Entering directory '/tmp/pip-build-a4u1iH/python-igraph/vendor/build/igraph' Making all in src make[2]: E
2020-12-06 08:49:42
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原创 WSL折腾记录之二：在WSL的ROS环境运行ORB-SLAM3节点
系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、ORB-SLAM3是什么？二、使用步骤1.Building ORB-SLAM3 library and examples2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学
2020-12-05 10:42:38
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原创 WSL折腾记录之一：在Windows上部署WSL/Ubuntu18.03
目录为什么使用WSL？关于WSL的优势关于WSL目前存在的缺陷我的WSL环境可用的WSL环境配置WSL环境安装WSLWSL技巧不想把将WSL-Ubuntu安装在C:\盘快速访问WSL目录为什么使用WSL？对于想要学习Linux技术的我来说，日常办公需要使用Win平台，并且我已经有了一台较高性能的笔记本，不想再投资一台计算机。也不想在笔记本上安装双系统。关于WSL的优势WSL和我的主力Win平台间可以非常方便的交换文件。WSL子系统能够有效利用我的主力笔记本的硬件。关于WSL目前存在的缺陷
2020-12-05 09:23:53
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