WIN10+VS2015+PCL1.8.1的配置

PCL(Point Cloud Library)是一种C++编程库,主要是用来实现大量点云相关的通用算法和高效的数据结构,包括点云的获取、滤波、分割、配准(点云不完整,想得到完整点云时就要进行配准)、检索、特征提取、识别、跟踪、曲面重建、可视化等。支持多种系统操作平台。
(1)准备工作
如果已经安装好了Visual Studio 2015,那么这里还需要下载两个文件。分别是:
这里写图片描述

我把他们放在了百度云盘里。
https://pan.baidu.com/s/1fnntH9oA20zTynKr1gshSA
(2)安装
下载完成之后,把PDB文件解压后放在安装目录下的bin文件夹里。
双击EXE文件,到这个界面,然后下一步,我接受。选择自动生成系统变量,
这里写图片描述这里写图片描述
修改安装目录,我的装在了D:\PCL 1.8.1。完事儿后点完成就好了。
(3)配置
 系统环境配置
因为我们选的是自动生成的PATH,但是有的时候生成会不成功,这个时候就要检查一下自己的系统变量,若没有自动生成,那就自己加上。
这里写图片描述
然后手动在Path里面添加三个变量如图:
这里写图片描述
至此,系统变量完成。
 Visual Studio 2015配置
这是最关键的一步,也是比较容易出错的一步。
首先新建一个项目,然后打开配置管理器,添加新项目属性表,可以随便命名,能说明意思就好,我命名为PCL。
这里写图片描述
然后双击新建的PCL属性表进行修改,主要是三部分。
第一部分:修改包含目录
双击PCL属性表→VC++目录→包含目录
这里写图片描述
第二部分:修改库目录
双击PCL属性表→VC++目录→库目录
这里写图片描述
第三部分:附加依赖性配置
双击PCL属性表→链接器→输入→附加依赖项
这里写图片描述
附加依赖项很多,具体列表为:
pcl_common_debug.lib
pcl_features_debug.lib
pcl_filters_debug.lib
pcl_io_debug.lib
pcl_io_ply_debug.lib
pcl_kdtree_debug.lib
pcl_keypoints_debug.lib
pcl_ml_debug.lib
pcl_octree_debug.lib
pcl_outofcore_debug.lib
pcl_people_debug.lib
pcl_recognition_debug.lib
pcl_registration_debug.lib
pcl_sample_consensus_debug.lib
pcl_search_debug.lib
pcl_segmentation_debug.lib
pcl_stereo_debug.lib
pcl_surface_debug.lib
pcl_tracking_debug.lib
pcl_visualization_debug.lib
libboost_atomic-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_bzip2-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_chrono-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_container-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_context-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_coroutine-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_date_time-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_exception-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_fiber-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_filesystem-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_graph_parallel-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_graph-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_iostreams-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_locale-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_log-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_log_setup-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_math_c99-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_math_c99f-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_math_c99l-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_math_tr1-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_math_tr1f-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_math_tr1l-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_mpi-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_numpy3-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_numpy-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_prg_exec_monitor-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_program_options-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_python3-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_python-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_random-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_regex-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_serialization-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_signals-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_system-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_test_exec_monitor-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_thread-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_timer-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_type_erasure-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_unit_test_framework-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_wave-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_wserialization-vc140-mt-gd-1_64.lib
libboost_zlib-vc140-mt-gd-1_64.lib
vtkzlib-8.0-gd.lib
vtkViewsContext2D-8.0-gd.lib
vtkhdf5_hl-8.0-gd.lib
vtkFiltersProgrammable-8.0-gd.lib
vtkIOMovie-8.0-gd.lib
vtkexpat-8.0-gd.lib
vtkRenderingLOD-8.0-gd.lib
vtkIOPLY-8.0-gd.lib
vtkpng-8.0-gd.lib
vtkIOVideo-8.0-gd.lib
vtkRenderingImage-8.0-gd.lib
vtkFiltersVerdict-8.0-gd.lib
vtkjpeg-8.0-gd.lib
vtkInteractionImage-8.0-gd.lib
vtkverdict-8.0-gd.lib
vtkoggtheora-8.0-gd.lib
vtkImagingStatistics-8.0-gd.lib
vtkCommonSystem-8.0-gd.lib
vtkFiltersParallelImaging-8.0-gd.lib
vtkFiltersTexture-8.0-gd.lib
vtkCommonMisc-8.0-gd.lib
vtkCommonMath-8.0-gd.lib
vtkFiltersSelection-8.0-gd.lib
vtkImagingFourier-8.0-gd.lib
vtkIOXMLParser-8.0-gd.lib
vtkproj4-8.0-gd.lib
vtkalglib-8.0-gd.lib
vtktiff-8.0-gd.lib
vtksqlite-8.0-gd.lib
vtkImagingSources-8.0-gd.lib
vtkCommonTransforms-8.0-gd.lib
vtkImagingMath-8.0-gd.lib
vtkFiltersGeneric-8.0-gd.lib
vtkexoIIc-8.0-gd.lib
vtkfreetype-8.0-gd.lib
vtkImagingColor-8.0-gd.lib
vtknetcdf_c+±gd.lib
vtkNetCDF-8.0-gd.lib
vtkFiltersImaging-8.0-gd.lib
vtkFiltersHyperTree-8.0-gd.lib
vtkImagingMorphological-8.0-gd.lib
vtkImagingStencil-8.0-gd.lib
vtkRenderingFreeType-8.0-gd.lib
vtkCommonColor-8.0-gd.lib
vtkjsoncpp-8.0-gd.lib
vtkRenderingContext2D-8.0-gd.lib
vtkFiltersAMR-8.0-gd.lib
vtkRenderingContextOpenGL-8.0-gd.lib
vtkIOParallelXML-8.0-gd.lib
vtkViewsCore-8.0-gd.lib
vtkImagingHybrid-8.0-gd.lib
vtkIOExport-8.0-gd.lib
vtkRenderingVolumeOpenGL-8.0-gd.lib
vtkIOImport-8.0-gd.lib
vtkDomainsChemistry-8.0-gd.lib
vtkInteractionStyle-8.0-gd.lib
vtkCommonComputationalGeometry-8.0-gd.lib
vtkDICOMParser-8.0-gd.lib
vtklibxml2-8.0-gd.lib
vtkIOMINC-8.0-gd.lib
vtkIOSQL-8.0-gd.lib
vtkFiltersModeling-8.0-gd.lib
vtkParallelCore-8.0-gd.lib
vtkIOAMR-8.0-gd.lib
vtkGeovisCore-8.0-gd.lib
vtksys-8.0-gd.lib
vtkIOEnSight-8.0-gd.lib
vtkImagingGeneral-8.0-gd.lib
vtkFiltersFlowPaths-8.0-gd.lib
vtkIOLSDyna-8.0-gd.lib
vtkFiltersSMP-8.0-gd.lib
vtkIOParallel-8.0-gd.lib
vtkFiltersGeometry-8.0-gd.lib
vtkInfovisLayout-8.0-gd.lib
vtkIOCore-8.0-gd.lib
vtkFiltersSources-8.0-gd.lib
vtkIOLegacy-8.0-gd.lib
vtkFiltersHybrid-8.0-gd.lib
vtkIONetCDF-8.0-gd.lib
vtkFiltersExtraction-8.0-gd.lib
vtkFiltersParallel-8.0-gd.lib
vtkRenderingLabel-8.0-gd.lib
vtkIOInfovis-8.0-gd.lib
vtkRenderingAnnotation-8.0-gd.lib
vtkImagingCore-8.0-gd.lib
vtkCommonExecutionModel-8.0-gd.lib
vtkhdf5-8.0-gd.lib
vtkViewsInfovis-8.0-gd.lib
vtkIOGeometry-8.0-gd.lib
vtkmetaio-8.0-gd.lib
vtkIOImage-8.0-gd.lib
vtkIOXML-8.0-gd.lib
vtkIOExodus-8.0-gd.lib
vtkRenderingVolume-8.0-gd.lib
vtkChartsCore-8.0-gd.lib
vtkFiltersStatistics-8.0-gd.lib
vtkInfovisCore-8.0-gd.lib
vtkRenderingCore-8.0-gd.lib
vtkInteractionWidgets-8.0-gd.lib
vtkRenderingOpenGL-8.0-gd.lib
vtkFiltersGeneral-8.0-gd.lib
vtkFiltersCore-8.0-gd.lib
vtkCommonDataModel-8.0-gd.lib
vtkCommonCore-8.0-gd.lib
flann_cpp_s-gd.lib
qhullstatic_d.lib
OpenNI2.lib

可直接复制粘贴。

至此,可以小喝一杯以庆祝配置成功。

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