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已于 2025-03-09 02:09:12 修改
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分类专栏： 嵌入式领域开发 文章标签： DroneCAN 无人机 嵌入式 链路开发 UAVCAN
于 2025-03-06 23:43:48 首次发布
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版权

文章目录

一、环境搭建

1. 下载python

大家可以直接到python官网下载https://www.python.org/，下载后直接默认安装即可。
安装后打开“命令提示符”（建议以管理员身份打开），输入“python --version”验证安装成功
在这里插入图片描述

2. 安装empy

输入“pip install empy==3.3.4”下载empy
在这里插入图片描述

3. 安装pexpect

输入“pip install pexpect”下载pexpect

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无法打开URL'https://ftp.ncbi.nlm.nih.gov/genomes/all/GCA/000/001/405/GCA_000001405.15_GRCh38_no_alt_analysis_set.fna.gz' 此外: Warning message: In download.file(url, destfile, mode = "wb") : cannot open URL 'https://ftp.ncbi.nlm.nih.gov/genomes/all/GCA/000/001/405/GCA_000001405.15_GRCh38_no_alt_analysis_set.fna.gz': HTTP status was '404 Not Found' >
06-12
这个错误信息表明下载链接无法访问或文件不存在。您可以尝试使用其他参考基因组文件的下载链接，或者检查您的网络连接是否正常。以下是一个有效的下载链接： ```R library(RCurl) url <- "https://hgdownload.soe.ucsc.edu/goldenPath/hg38/bigZips/hg38.fa.gz" destfile <- "hg38.fa.gz" download.file(url, destfile, mode="wb") ``` 这将从UCSC Genome Browser的FTP站点下载hg38版本的参考基因组文件，并将其保存在当前工作目录中的名为"hg38.fa.gz"的文件中。您需要安装并加载RCurl包才能使用`download.file()`函数。
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