基于STM32的ADC实验

一、STM32 ADC简介
STM32 拥有 1~3 个 ADC（STM32F101/102 系列只有 1 个 ADC），这些 ADC 可以独立使用， 也可以使用双重模式（提高采样率）。STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。 它有 18 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。各通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫 描或间断模式执行。ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。 模拟看 门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。
STM32F103 系列最少都拥有 2 个 ADC，我们选择的 STM32F103ZET 包含有 3 个 ADC。 STM32 的 ADC 最大的转换速率为 1Mhz，也就是转换时间为 1us（在 ADCCLK=14M,采样周期 为 1.5 个 ADC 时钟下得到），不要让 ADC 的时钟超过 14M，否则将导致结果准确度下降。
STM32 将 ADC 的转换分为 2 个通道组：规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你正 常运行的程序，而注入通道呢，就相当于中断。在你程序正常执行的时候，中断是可以打断你 的执行的。同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的转换， 在注入通道被转换完成之 后，规则通道才得以继续转换。 STM32 其 ADC 的规则通道组最多包含 16 个转换，而注入通道组最多包含 4 个通道。

二、使用 ADC1 的通道 1 进行 AD 转换
这里需要说明一下，使用到的 库函数分布在 stm32f10x_adc.c 文件和 stm32f10x_adc.h 文件中。下面讲解其详细设置步骤：
1、开启 PA 口时钟和 ADC1 时钟，设置 PA1 为模拟输入：
我们先要使能 PORTA 的时钟和 ADC1 时钟，然后设置 PA1 为模拟输入。使能 GPIOA 和 ADC 时钟用 RCC_APB2PeriphClockCmd 函 数，设置 PA1 的输入方式，使用 GPIO_Init 函数即可。这里我们列出 STM32 的 ADC 通道与 GPIO 对应表：

2、复位 ADC1，同时设置 ADC1 分频因子。
分频因子要确保 ADC1 的时钟（ADCCLK） 不要超过 14Mhz， 这个我们设置分频因子位 6，

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); 

ADC 时钟复位的方法是：

ADC_DeInit(ADC1); 

3、初始化 ADC1 参数，设置 ADC1 的工作模式以及规则序列的相关信息
调用函数

void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct)； 

4、使能 ADC 并校准。
在设置完了以上信息后，我们就使能 AD 转换器，执行复位校准和 AD 校准，注意这两步 是必须的！不校准将导致结果很不准确。 使能指定的 ADC 的方法是：

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的 ADC1 

执行复位校准的方法是：

ADC_ResetCalibration(ADC1); 

执行 ADC 校准的方法是：

ADC_StartCalibration(ADC1);  //开始指定 ADC1 的校准状态 

记住，每次进行校准之后要等待校准结束。这里是通过获取校准状态来判断是否校准是否结束。
下面我们一一列出复位校准和 AD 校准的等待结束方法：

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束 
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));  //等待校 AD 准结束 

5、读取 ADC 值。
设置规则序列通道以及采样周期的函数是：

void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel,  uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)；

软件开启 ADC 转换的方法是：

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//使能指定的 ADC1 的软件转换启动功能

开启转换之后，就可以获取转换 ADC 转换结果数据，方法是

ADC_GetConversionValue(ADC1); 

同时在 AD 转换中，我们还要根据状态寄存器的标志位来获取 AD 转换的各个状态信息。库函 数获取 AD 转换的状态信息的函数是：

FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG) 

三、代码展示
adc.c

//初始化 ADC 
//这里我们仅以规则通道为例 
//我们默认将开启通道 0~3            
void  Adc_Init(void) {  ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 	
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE );    //使能 ADC1 通道时钟 
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);  //设置 ADC 分频因子 6  //72M/6=12,ADC 最大时间不能超过 14M //PA1 作为模拟通道输入引脚 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_1;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模拟输入  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);         //初始化 GPIOA.1 
ADC_DeInit(ADC1);  //复位 ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值  
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC 独立模式  
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;     //单通道模式  
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //单次转换模式  
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//转换由 //软件而不是外部触发启动  
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC 数据右对齐  
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目  
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);     //根据指定的参数初始化外设 ADCx    
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);             //使能指定的 ADC1  
ADC_ResetCalibration(ADC1);             //开启复位校准    
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束  
ADC_StartCalibration(ADC1);             //开启 AD 校准  
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));     //等待校准结束
 } 
 //获得 ADC 值 
 //ch:通道值 0~3 
 u16 Get_Adc(u8 ch)    
 {    //设置指定 ADC 的规则组通道，设置它们的转化顺序和采样时间 
 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );  //通道 1,规则采样顺序值为 1,采样时间为 239.5 周期     
 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能软件转换功能   
 while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束  return 
 ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次 ADC1 规则组的转换结果 } 
 u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
  {  u32 temp_val=0;  u8 t;  
  for(t=0;t<times;t++)  
  {   
  	temp_val+=Get_Adc(ch);   
  	delay_ms(5); 
   }  
  return temp_val/times; 
  }

main.c

int main(void) 
{     
	u16 adcx;  
	float temp;  
	delay_init();           //延时函数初始化     
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);       //设置 NVIC 中断分组 2   
	uart_init(115200);        //串口初始化波特率为 115200   
	LED_Init();        //LED 端口初始化  
	LCD_Init();      //LCD 初始化   
	Adc_Init();       //ADC 初始化  
	POINT_COLOR=RED;     //设置字体为红色   
	LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32");   
	LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"ADC TEST");   
	LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");  
	LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/14");   //显示提示信息  
	POINT_COLOR=BLUE;    //设置字体为蓝色  
	LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"ADC_CH0_VAL:");         
	LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"ADC_CH0_VOL:0.000V");         
	while(1)  
	{   
	  adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);   
	  LCD_ShowxNum(156,130,adcx,4,16,0);//显示 ADC 的值  
	  temp=(float)adcx*(3.3/4096);  
	  adcx=temp;   
	  LCD_ShowxNum(156,150,adcx,1,16,0);//显示电压值   
	  temp-=adcx;   
	  temp*=1000;   
	  LCD_ShowxNum(172,150,temp,3,16,0X80);   
	  LED0=!LED0;   
	  delay_ms(250);   
   } 
 }