RoboWare官网:http://www.roboware.me/#/home
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选择合适的版本下载,注意32位与64位之分。下载完以后先不要着急安装,为了更好地使用RoboWare Studio,我们需要事先安装两个比较常用的插件。
1、为了支持Python调试功能,需要安装pylint:
$ sudo apt-get install python-pip
$ sudo python -m pip install pylint
在执行 sudo python -m pip install pylint 时,出现错误提示,如下:
解决方法,输入命令:
pip install --upgrade pip
出现错误提示:
解决方法,输入命令:
sudo pip install --ignore-installed enum34
出现如下错误提示:
解决办法
修改 /usr/bin/pip 文件,输入命令:sudo gedit /usr/bin/pip
from pip import main
if __name__ == '__main__':
sys.exit(main())
改为:
from pip import __main__
if __name__ == '__main__':
sys.exit(__main__._main())
改好之后,再执行:
sudo pip install --ignore-installed enum34
sudo python -m pip install pylint
2、为了获得更好的代码阅读体验,自动格式化整理代码,需要安装clang-format:
$ sudo apt-get install clang-format-3.8
3、接下来开始安装:
$ cd ~/下载/
$ sudo dpkg -i roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb
出现用户协议界面,感兴趣的同学可以阅读一下,不感兴趣的话就直接按ESC键,然后出现“您是否接受上述协议?”,选<是>,回车,自动开始安装
4、安装完成后,直接在终端输入
$ roboware-studio
敲回车,软件就自动打开了。
RoboWare Studio是基于微软开源的Visual Studio Code内核开发的,这个界面可以说是跟VSCode非常像了。为了方便以后使用,我们可以右键将其锁定到启动器。
5、有些同学打开软件后可能会提示git不是最新版本,依次执行下面的命令即可更新至最新版:
$ git --version
$ sudo add-apt-repository ppa:git-core/ppa
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install git
$ git --version
6、 OK!现在我们可以打开一个ROS工作区,然后再打开一个源码文件。当我们想对代码进行自动排版时,可以使用Ctrl+Shift+P,输入“format”回车,或者使用快捷键Ctrl+Shift+I,或者直接在代码区右键点击“Format Document”。但是刚才明明已经事先安装了 clang-format-3.8,它却提示“clang-format”命令不可用:
原因这里不解释了,解决办法:
$ whereis clang-format-3
显示:
输入:
$ sudo ln -s /usr/bin/clang-format-3.8 /usr/bin/clang-format
这样应该就可以使用了,如果还提示不可用就把软件关掉重启!接下来开始愉快地使用 RoboWare Studio 吧 _
参考博文:https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/84536406