串口流控 UART 中 CTS RTS RX TX (串口模组和MCU直接的通信）

Guistar~~

已于 2022-05-16 21:16:43 修改

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分类专栏：通信模组文章标签：串口通信单片机蓝牙

于 2021-01-21 12:07:22 首次发布

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串口介绍

串口流控，顾名思义就是流量控制的意思。目的是协调收发双方，使数据不会丢失。

一.硬件介绍：

这个图是MCU和串口模组通信硬件，其中箭头方向为型号输出方向

在这里插入图片描述

二.引脚介绍

RTS:（Request To Send 请求发送）

模组的RTS是给mcu说准备好了,低电平，如果模组没有准备好，MCU给模组发数据，可能会丢包

CTS:（Clear To Send 清除发送，允许发送）

模组的cts必须要外部的mcu给低电平，模组才能发送数据，

RXD: （Receive Data 接收数据）

接收数据

TXD:（ Transmit Data 发送数据）

发送数据

三.举例

以信驰达科技的ND04(C）NRF52832/10模组为例

硬件部分：
透传时只用到GND、VCC、RTS、TX、CTS、RX这六个Pin脚,模块与MCU连接
在这里插入图片描述

MCU程序编写参考

编程思路

模块与MCU之间的串口是用硬件流控CTS、RTS两个IO口进行发送接收的通知和控制。
这两个IO常态高位，置低触发。
当模块可以接收数据时，模块会置低本机RTS（MCU为CTS）信号通知MCU可以发送数据。
当MCU可以接收数据时，MCU要置低其RTS（模块为CTS）信号通知模块可以发送数据

参考代码（提供思路）

void main(void){
 	//等待BLE模块启动成功，信驰达模组ND04X,从机上电串口打印DEVICE_START
 	while(!memcmp(rx_ble_mode_data(),"DEVICE_START\r\n",strlen("DEVICE_START\r\n")));
 	//使能RTS，即MCU可接收BLE模块发送的数据
    set_rts_enable();
while(1){
	//获取CTS状态是否改变为低电平
	if(get_cts_state()==0){
	//发送测试数据到BLE模块
		mcu_send_to_ble_string("Testdata.\r\n");
	}
	//处理MCU获取到的数据
	mcu_data_process(mcu_uart_read_data());
}
}