高数(下) Ch10.重积分

Ch10. 重积分

(一) 二重积分

1.二重积分的概念

(1)二重积分的定义

$\underset{D}{\iint }f(x,y)d\sigma =\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}f(x_i,y_i)\Delta {\sigma }_i$

当$f(x,y)\equiv 1，\underset{D}{\iint }1d\sigma =S$

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例题1：10年4.   利用二重积分的定义求极限

分析：
$\underset{n\to \infty }{\lim }\sum _{i=1}^n\sum _{j=1}^n\frac{n}{(n+i)(n^2+j^2)}=\underset{n\to \infty }{\lim }\frac{1}{n^2}\sum _{i=1}^n\sum _{j=1}^n\frac{1}{(1+\frac{i}{n})[1+(\frac{j}{n}{)}^2]}={\int }_0^{1}dx{\int }_0^1\frac{1}{(1+x)(1+y^2)}dy$

答案：D

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(2)二重积分的几何意义

曲顶柱体的体积

2.二重积分的性质

(1)不等式性质

①保号性：若$f(x,y)\le g(x,y)$，则$\underset{D}{\iint }f(x,y)dxdy\le \underset{D}{\iint }g(x,y)dxdy$

②保号性推论：$|\underset{D}{\iint }f(x,y)dxdy|\le \underset{D}{\iint }|f(x,y)|dxdy$   【积分的绝对值≤绝对值的积分】

③估值定理：$m\sigma \le \underset{D}{\iint }f(x,y)dxdy\le M\sigma$

(2)二重积分的积分中值定理

$$\underset{D}{\iint }f(x,y)d\sigma =f(\xi ,n)\cdot S$$

定积分中值定理：某段上的定积分的值 = 该段上的某一点函数值 × 线段长度
二重积分中值定理：某个平面域内二重积分的值 = 该平面域内某一点的函数值 × 平面域的面积

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例题1：   保号性

分析：

答案：B

例题2：  保号性

分析：
答案：A

例题3：09年2.   二重积分的奇偶对称性、保号性

分析：
①奇偶对称性：D₂、D₄关于x轴对称，ycos是y的奇函数，I₂=I₄=0
②保号性：ycosx在D₁内为正，在D₃内为负，∴I₁>0，I₃<0

答案：A

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3.二重积分的计算

重积分化为累次积分：二重积分化为两次定积分

(1)直角坐标

(1)X型区域：先y后x
$\underset{D}{\iint }f(x,y)d\sigma ={\int }_a^{b}dx{\int }_{y_1(x)}^{y_2(x)}f(x,y)dy$

(2)Y型区域：先x后y
$\underset{D}{\iint }f(x,y)d\sigma ={\int }_c^{d}dy{\int }_{x_1(y)}^{x_2(y)}f(x,y)dx$

(2)极坐标

1.极坐标：先ρ后θ
$\underset{D}{\iint }f(x,y)d\sigma ={\int }_{\alpha }^{\beta }d\theta {\int }_{{\rho }_1(\theta )}^{{\rho }_2(\theta )}f(\rho cos\theta ,\rho sin\theta )\rho d\rho$

2.直角坐标与极坐标的转换：
$\{\begin{array}{rl}x& =\rho \cos \theta \\ y& =\rho \sin \theta \\ \mathrm{d}x\mathrm{d}y& =\rho \mathrm{d}\rho \mathrm{d}\theta \end{array}$

3.适合极坐标的二重积分：
(1)函数：f(ρ)、f(θ)
(2)积分区域：圆域、圆环域、圆心在x轴或y轴上的偏心圆、圆心不在原点或坐标轴上的偏心圆(平移+极坐标)

①函数、积分域都满足：用极坐标
②函数、积分域都不满足：使用直角坐标
③一个满足一个不满足，则以函数为主。函数满足，积分域不满足，还是用极坐标。

4.圆心既不在原点，也不在坐标轴上时：平移 + 极坐标
$\{\begin{array}{rl}x-x_0& =\rho \cos \theta \\ y-y_0& =\rho \sin \theta \end{array}$

5.广义极坐标 (D为椭圆域)
$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}=1$：

令 $u=\frac{x}{a},v=\frac{y}{b}$，则上述椭圆域可化为 圆域：$u^2+v^2=1$

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例题1：880 P35 二T7   椭圆域

答案：

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(3)对称性

①奇偶对称性：关于坐标轴对称

1.奇偶对称性(偶倍奇零)：
①积分区域D关于y轴对称，f是x的奇函数则二重积分为0，f是x的偶函数则是正半区域的2倍
②积分区域D关于x轴对称，f是y的奇函数则二重积分为0，f是y的偶函数则是正半区域的2倍

②轮换对称性：关于 $y=x$ 对称

2.轮换对称性(变量对称性)：
①若D关于y=x对称，则$\underset{D}{\iint }f(x,y)d\sigma =\underset{D}{\iint }f(y,x)d\sigma$
②若D₁为x,y互换的积分区域，则$\underset{D}{\iint }f(x,y)d\sigma =\underset{D_1}{\iint }f(y,x)d\sigma$ 【积分区域和被积函数都交换】

变量对称性(轮换对称性)的原理：一元积分中的定积分与积分变量无关，在多元积分中的体现。
二重积分的轮换对称性：将所有y和x对调，积分值不变。
特别的，当积分域D关于y=x对称时，①${\iint }_{D}f(x,y)d\sigma ={\iint }_{D}f(y,x)d\sigma$、②${\iint }_{D}f(x)d\sigma ={\iint }_{D}f(y)d\sigma$

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例题1：

分析：奇偶对称性、轮换对称性、极坐标

例题2：

分析：D₂区域积分不好求，代换为$D_2=D-D_1$
答案：$\frac{\pi }{4}-\frac{1}{3}$

例题3：

分析：观察D是否关于y=x对称，再看被积函数，考虑轮换对称性，简化计算
答案：$-\frac{3}{4}$

例题4：660 T263   轮换对称性的推广

分析：

答案：D

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(4)交接积分次序：画域、重新定限（二重积分化二次积分）

①直角坐标 交换积分次序

①画域：画出二重积分区域D
②重新定限：将X型区域变成Y型，或将Y型区域变为X型。

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例题1：01年3.

分析：$-{\int }_{-1}^{0}dy{\int }_2^{1-y}f(x,y)dx$，注意dx的积分限故意写反了！要先提个负号出来！

答案：$-{\int }_1^{2}dx{\int }_{1-x}^{0}f(x,y)dy$

例题2：  极坐标化直角坐标

分析：ρ=cosθ，则ρ²=ρcosθ，即x²+y²=x，偏心圆

答案：D

例3：  直角坐标化极坐标

答案：

例题4：06年8.   二重积分：极坐标与直角坐标的转换

分析：①画域 ②重新定限

答案：C

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②极坐标 交换积分次序

法一：先θ后r：r=c，是绕坐标原点的一组圆弧。

法二：把ρ,θ当作y,x，重新画直角坐标下的曲线。

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例题1：660 T109

例题2：880 P35 二、T6

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(二) 三重积分

1.三重积分的概念

1.三重积分的定义

2.三重积分的几何意义
质量

2.三重积分的性质

与二重积分对应
①不等式性质
②积分中值定理

3.三重积分的计算

(1)直角坐标

①先一后二(先单后重) / 投影法

$$\underset{\Omega }{\iiint }f(x,y,z)\mathrm{d}v=\underset{D_{xy}}{\iint }\mathrm{d}x\mathrm{d}y{\int }_{z_1(x,y)}^{z_2(x,y)}f(x,y,z)\mathrm{d}z$$

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例题1：23年19.   三重积分的计算：投影法

分析：
①高斯公式
②三重积分的计算：投影法
③对称性：奇偶对称性、轮换对称性

例题2：05年4.

分析：
解法1：球面坐标(计算量少)

解法2：(三重积分)投影法

答案：$(2-\sqrt{2})\pi R^3$

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②先二后一 / 截面法

$$\underset{\Omega }{\iiint }f(x,y,z)\mathrm{d}v={\int }_{z_1}^{z_2}dz\underset{D_z}{\iint }f(x,y,z)\mathrm{d}x\mathrm{d}y$$

对于f里只含z的三重积分，建议使用截面法：$\underset{\Omega }{\iiint }f(z)\mathrm{d}v={\int }_{z_1}^{z_2}f(z)dz\underset{D_z}{\iint }\mathrm{d}x\mathrm{d}y={\int }_{z_1}^{z_2}f(z)\cdot D_{z}dz$

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例题1：10年12. 三维形心坐标

例题2：18年17.   $第二类曲面积分\stackrel{高斯公式}{\to }三重积分\stackrel{截面法}{\to }二重积分\stackrel{极坐标}{\to }定积分$

分析：补面+高斯公式 + 截面法 + 极坐标
$\underset{\Omega }{\iiint }(y^2+z^2)dv\stackrel{截面法}{=}{\int }_0^{1}dx\underset{D_x}{\iint }(y^2+z^2)dydz\stackrel{极坐标}{=}{\int }_0^{1}dx{\int }_0^{2\pi }d\theta {\int }_0^{\sqrt{\frac{1-x^2}{3}}}{\rho }^2\cdot \rho d\rho$

答案：

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(2)柱坐标 (类似二重的极坐标)

1.柱坐标典型应用，旋转体：【因为旋转出来一定是圆，适合极坐标，加上z轴为柱坐标】
适合柱坐标的情况：
(1)被积函数为$F(x,y,z)=\phi (z)f(\sqrt{x^2+y^2})$
(2)空间区域为：
①圆柱
②圆锥（锥顶为平面）
③旋转抛物面

2.柱坐标本质：先直角坐标，再极坐标

3.$dv=\rho d\rho d\theta dz$

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例题1：10年12题的中间步骤

先一后二，柱面坐标

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(3)球面坐标

$$\begin{gathered} \mathrm{d}v=\mathrm{d}x\mathrm{d}y\mathrm{d}z=r^2\sin \phi \mathrm{d}r\mathrm{d}\phi \mathrm{d}\theta \\ \underset{\Omega }{\iiint }f(x,y,z)=\underset{\Omega }{\iiint }F(r,\phi ,\theta )r^2\sin \phi \mathrm{d}r\mathrm{d}\phi \mathrm{d}\theta ={\int }_{\alpha }^{\beta }\mathrm{d}\theta {\int }_{{\alpha }^{\prime }}^{\beta ‘}\sin \phi \mathrm{d}\phi {\int }_{r_1}^{r_2}F(r,\phi ,\theta )r^2\mathrm{d}r \end{gathered}$$

适合的空间区域：
①球体
②冰淇淋圆锥(锥顶为球面)

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例题1：09年12.

分析：
解1：轮换对称性 + 球坐标

解2：$\iiint f(z)dv$，用截面法：根据勾股定理，$r^2=R^2-z^2=1-z^2\therefore D_z=\pi r^2=\pi (1-z^2)$

答案：$\frac{4}{15}\pi$

例题2：05年4.

分析：

答案：$(2-\sqrt{2})\pi R^3$

例题3：24李林四(一)17.   球面坐标

答案：

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(4)对称性

①关于坐标面的对称性（偶倍奇零）

关于某坐标轴对称，或关于某坐标平面对称，奇函数积分为0.

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例题1：07年18.   椭圆域：也可以偶倍奇零。看到奇函数就要考虑是否有对称性可以直接得0

分析：
在求 $-\underset{D_{xy}}{\iint }3xy\mathrm{d}x\mathrm{d}y$ 时,虽然是椭圆域。但考虑到椭圆域和圆域一样也有关于x轴、y轴对称的积分偶倍奇零的性质，因此3xy关于x轴、y轴均为奇函数，该积分直接得0

答案：$\pi -0=\pi$

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②轮换对称性

轮换对称性：若积分区域Ω 轮换x、y、z(使y代替x，z代替y，x代替z)，函数不变，则三者地位相等，可以互相代替

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例题1：15年12.  求三重积分：轮换对称性 + 截面法

分析：

答案：$\frac{1}{4}$

例题2：18年12.  轮换对称性

分析：轮换对称性、可代入、三和平方公式

答案：$-\frac{\pi }{3}$

本题在2018年时的难度系数为0.026，低的惊人，只有2.6%的人做对了。可见轮换对称性的杀伤力。

例题3：07年14.  关于坐标面的对称性、轮换对称性

分析：$|x|+|y|+|z|=1$ 是正八面体 。

考虑曲面Σ关于yOz平面对称，则关于x的奇函数的曲面积分为0，即$\underset{\Sigma }{\iint }x\mathrm{d}S=0$
∴ $\underset{\Sigma }{\iint }(x+|y|)\mathrm{d}S=\underset{\Sigma }{\iint }|y|\mathrm{d}S\stackrel{轮换对称性}{=}\frac{1}{3}\underset{\Sigma }{\iint }(|x|+|y|+|z|)\mathrm{d}S=\frac{1}{3}\underset{\Sigma }{\iint }\mathrm{d}S$

观察该正八面体 $|x|+|y|+|z|=1$，其在第一卦限上的表面积为一个正三角形，边长为$\sqrt{2}$，则正三角形的面积为$\frac{\sqrt{3}}{4}{a}^2=\frac{\sqrt{3}}{4}\times 2=\frac{\sqrt{3}}{2}$

则$\frac{1}{3}\underset{\Sigma }{\iint }\mathrm{d}S=\frac{1}{3}\times 8\times \frac{\sqrt{3}}{2}=\frac{4\sqrt{3}}{3}$

答案：$\frac{4\sqrt{3}}{3}$

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(5)当 f(x,y,z)=1时，$\underset{\Omega }{\iiint }\mathrm{d}v=V$