zynq板zedboard+SDK设计（二）HDMI工程解析

0.前言

工程源自GitHub，实现了从sd卡读取图像然后通过HDMI显示的功能GJigar/HDMI-displayhttps://github.com/GJigar/HDMI-display本文只是根据自己的理解做一些工程分析

1.硬件电路

先看一下zedboard的硬件电路，zedboard中因为HDMI输出接口接了一个ADV7511芯片，对向HDMI接口发送的数据进行了编码，所以无法直接自己编写时序控制每个像素位的输出，需要通过一个专用的HDMI输出IP核进行数据的输出控制

2.bd设计

整体bd框图如下，我会按照标号顺序简要介绍

1. clocking wizard

主要用于输出不同频率的时钟，在本工程中，输入了50MHz时钟，输出了一个148.5MHz的时钟。输入的时钟频率取决于板上晶振频率，通常FPGA板载晶振为50MHz，具体还请查看相应文件。输出时钟频率是通过显示图像的分辨率以及帧数计算出来的。本实验输出1080p的图像进行60帧显示，需要的时钟频率即为148.5MHz。

计算公式为：宽度像素点数x长度像素点数x帧数，如本实验为2200x1125x60=14850000=148.5MHz。其中长宽包含了消隐期的时钟数。

2. processor system reset

处理器复位用IP核，连接bd时自动生成，用于管理、生成复位信号

3. AXI smartconnect

AXI连接用的IP，用于连接zynq核和其他使用了AXI端口的IP，连接bd时自动生成

 4.zynq7 processing system

zynq处理器，没什么好说的，任何工程的唯一必需品

 5.AXI interconnect

也是用于管理zynq核和其他使用了AXI接口的IP核之间连接的，不过这个是连接zynq核master口的，前面那个是连接zynq核slave口的，连接bd时自动生成

6.AXI video direct memory access

数据搬运用IP核，相对于dma，用于数据在存储器和AXI4-Stream形式之间的转换，具有帧缓存功能，并且提供了数据对齐的功能，防止在搬运视频信息时出现撕裂现象，本次工程只启用了读通道，单缓存。

 

 advanced页面下可以选择开启数据的对其同步功能，本次实验不需要没有启用

 

7. constant

一个用于输出常量的IP，通常用于连接一些复位或是使能接口，用于保持不复位或是使能的状态

8.RGB to YCrCb color-space converter

用于将视频由RGB色域转换到YCrCb色域，主要就是设置一个分辨率

 

9.video timing controller

用于生成专用于HDMI显示的时序，在HDMI显示中，行与行，帧与帧的数据传输之间存在消隐间隔，用于传输一些控制信号或是音频信息。根据视频分辨率的不同，数据传输的时钟数和消隐阶段的时钟数是不同的，不过有着确定的关系，该IP可以生成专用的时钟时序

 先在detection/generation页面勾选enable generation，这样就可以输出时钟时序了

 在default/constant页面选择视频分辨率，有一些常用的默认选项如480p/720p/1080p等等，选择默认的分辨率后，IP核会自行配置数据时序和消隐时序之间的关系，用户也可以选择custom来自行定制需要的时序。

这里我们选择1080p，与前面RGB to YCrCb color-space converter核选择的分辨率对应。

 

 10.system_c_rsample

作者自己编写的模块，功能很简单，就是每次传输数据时，通过反转一个触发信号，来交替的传输24位数据的低16位数据或是一个高8位和低8位拼成的16位数据

代码如下

module c_rsample(
input    aclk,
input    aresetn,
//s_stream
input [23:0] s_axis_video_tdata,
input    s_axis_video_tlast,
output   s_axis_video_tready,
input    s_axis_video_tuser,
input    s_axis_video_tvalid,
//m_stream
output [15:0]  m_axis_video_tdata,
output   m_axis_video_tlast,
input    m_axis_video_tready,
output   m_axis_video_tuser,
output   m_axis_video_tvalid
);

reg toggle=0;

always @(posedge aclk)
begin
    if(s_axis_video_tvalid & s_axis_video_tready)
        toggle <= ~toggle;
end
 
assign m_axis_video_tdata = (toggle)? {s_axis_video_tdata[23:16],s_axis_video_tdata[7:0]} : s_axis_video_tdata[15:0];
assign m_axis_video_tlast = s_axis_video_tlast;
assign s_axis_video_tready = m_axis_video_tready;
assign m_axis_video_tuser = s_axis_video_tuser;
assign m_axis_video_tvalid = s_axis_video_tvalid;

endmodule

11.AXI4-stream to video out

根据video timing controller提供的时序将数据流转换为视频信息，也就是必须要和前面的video timing controller配合使用，注意视频的格式即YUV，就是前面通过RGB转换过来的YCrCb格式

 

 12.constant

又是一个用于输出常量的IP，和前面的constant相同，两个应该是可以合并成一个2位宽的constant核的，然后分别连接现在连接的端口

13.AXI IIC

i2c接口， 用于控制HDMI中的scl（串行时钟）、sda（串行数据）两个引脚，这个也可以通过将zynq核的I2C接入MIO并引出实现

14.zedboard -HDMI output

zedboard专用的HDMI输出IP核，将视频数据根据ADV7511芯片的数据类型与控制时序进行转换并输出

bd总结

bd部分的内容就是这些，整体来看就是先通过vdma从ddr内读取视频数据，然后将rgb格式转换成YCrCb格式，再结合vide timing controller产生的时序将数据流转化成视频输出格式的数据，最后通过HDMI输出IP输出数据。

3.sdk设计

打开sdk，新建工程

在bsp中启用xilffs以确保可以读取SD卡，在xilffs中，将use_lfn的值设为1以确保可以读取SD卡中的较长文件名（本人主页有SD卡读取图像比较详细的文章可供参考）

 添加main.c文件，代码如下，注意读取SD卡文件中的文件名设置，要与SD卡内文件对应。

#include "stdio.h"
#include "xparameters.h"
#include "zed_iic.h"
#include "xaxivdma.h"
#include "xscugic.h"
#include "xil_cache.h"
#include "vdma_api.h"
#include "ff.h"

#define VDMA_DEVICE_ID		XPAR_AXI_VDMA_0_DEVICE_ID
#define DDR_BASE_ADDR		XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR//DDR存储空间起始地址

#define WIDTH 1920
#define HEIGHT 1080

unsigned int const  FRAME_BUFFER_ADDR =  DDR_BASE_ADDR + 0x1000000 ;//帧缓存地址

void load_sd_bmp(u8 *frame);

int main(){
	zed_iic_t hdmi_out_iic;
	zed_iic_axi_init(&hdmi_out_iic,"IIC Controller",XPAR_AXI_IIC_0_BASEADDR);

	XAxiVdma  vdma_inst;
	//配置并启动VDMA
	run_triple_frame_buffer(
			&vdma_inst,
			VDMA_DEVICE_ID,
			WIDTH,
			HEIGHT,
			FRAME_BUFFER_ADDR,
			0,
			0);

	//读取SD卡中的图片
	load_sd_bmp((u8*)FRAME_BUFFER_ADDR);

	return 0;
}

void load_sd_bmp(u8 *frame)
{
 static FATFS fatfs;
 FIL fil;
 u8 bmp_head[54];
 UINT *bmp_width,*bmp_height,*bmp_size;
 UINT br;
 int i;
 BYTE work[FF_MAX_SS];
 FRESULT status;
 //在 FatFs 模块上注册 /注销一个工作区 (文件系统对象 )
 status = f_mount(&fatfs,"",0);
 if(status != FR_OK){
 	xil_printf("volume is not FAT format\n");
 	//格式化SD卡
 	f_mkfs("", FM_FAT32, 0, work, sizeof work);
 	f_mount(&fatfs,"",0);
 }

 //打开文件
 f_open(&fil,"1.bmp",FA_READ);

 //移动文件读写指针到文件开头
 f_lseek(&fil,0);

 //读取 BMP 文件头
 f_read(&fil,bmp_head,54,&br);
 xil_printf("1.bmp head: \n\r");
 for(i=0;i<54;i++)
 {
	 xil_printf(" %x",bmp_head[i]);
 }
 //打印 BMP 图片分辨率和大小
 bmp_width = (UINT *)(bmp_head + 0x12);
 bmp_height = (UINT *)(bmp_head + 0x16);
 bmp_size = (UINT *)(bmp_head + 0x22);
 xil_printf("\n width = %d, height = %d, size = %d bytes \n\r",
 *bmp_width,*bmp_height,*bmp_size);

 //读出图片，写入 DDR
 for(i=*bmp_height-1;i>=0;i--){
 f_read(&fil,frame+i*(*bmp_width)*3,(*bmp_width)*3,&br);
 }

 //关闭文件
 f_close(&fil);

 Xil_DCacheFlush(); //刷新 Cache，数据更新至 DDR3 中
 xil_printf("show bmp\n\r");
}

连接开发板数据线，HDMI并插入sd卡，加载程序后屏幕成功显示图片

 terminal内输出头文件信息。

结语

GitHub上原版的工程没有SDK部分需要自己添加，这里放上本次使用的工程以供不便去GitHub上下载的读者使用。

【免费】zedboard开发板读取sd卡内图像通过HDMI显示-嵌入式文档类资源-CSDN文库