PMSM基础知识学习

PMSM主要由定子、转子和端盖等部件构成。定子装有三相交流绕组。定子绕组围绕着定子铁芯进行环绕，通过控制定子绕组的输入电流的频率，可以控制磁场旋转频率，进而控制转速。其中核心探讨的为定子和转子。

定子绕组

绕组分为分布式绕组（左）与集中式绕组（右）两类。其中涉及到旋转磁场理论。

集中式绕组

如图所示，定子作用产生一个旋转的磁场，定子本身不转动但是可以产生一个旋转的磁场，如下图，有六个线圈，线圈A、B、C分别对于三相交流电A、B、C相，且A与B、B与C、C与A均相位差120° ，t1时刻A相没有电，线圈A不产生磁场，B、C相有电，线圈B、C产生磁场，合成磁场方向如图中1，t2时刻C相没有电，线圈C不产生磁场，A、B相有电，线圈A、B产生磁场， 合成磁场方向如图中2，合成磁场方向转动60°，以此类推，图中3时旋转60°，图中4时旋转60°……，图7时正好旋转一周；三相交流电频率越高，旋转周期越短，旋转磁场转速就越快，永磁同步电机工作时定子与转子同步转动，故三相交流电频率越高，电机转速越快。

分布式绕组

分布式绕组是将把集中在一起的线圈拆分开分布在不同的槽里面。如图所示，三个线圈互成120°，线圈安装在定子的凹槽里面，t1时刻，红色线圈没有电流通过不产生磁场，蓝色与黄色线圈有电流通过，根据右手定则产生如图中I.磁场，黄色导线和这个蓝色导线，电流方向相同，他们合成的磁场如下图第二张照片所示；t2时刻，红、黄、蓝三个线圈都有电，且三个线圈的电流方向相同，他们合成磁场如下图第四张照片，N级和S级都逆时针转了30度，t3时刻蓝色线圈没有电，红色线圈和黄色线圈有电，蓝色导线周围不产生磁场，这两根导线电流方向相同，他们合成磁场如下图第七张照片，t3和t2相比，N级和S级又逆时针转了30度，以此类推循环往复，可完成一周360°旋转。

定子的极数如图所示。以分布式绕组为例。

转子

转子可以制成实心的形式，也可以由叠片压制而成，其上装有永磁体材料。其中，根据转子结构不同可以分为

表面式永磁同步电机

表面式永磁同步电机，直接将永磁铁贴在转子铁芯上，转子的S级和N级交替分布，旋转磁场磁级和转子磁级呈45°夹角，当旋转磁场的N级顺时针转动时，一方面会将转子的S级向前拉，另一方面会将转子的N级向前推，带动转子转动；电机工作时，电子空单元会始终保持旋转磁场磁极和转子磁极成45°夹角，可以使电机获得最大输出扭矩，电子控制单元还要保证转子和旋转磁场始终同速转动。

磁阻式永磁同步电机

外面两个是磁铁，里面是铁棒，外面磁铁转动的时候，里面这个铁棒就会跟着转动，铁棒和磁铁同速转动，实际磁阻同步电机的转子不是铁棒，实际磁阻同步电机的转子不是铁棒而是在转子铁芯上刻出这样的槽，槽里面是空气，空气的磁阻大，空气会阻碍磁场通过，因此转子的磁阻很大，转子在下图图片2处时，转子的磁阻很小，磁阻同步电机遵循磁阻最小原则，转子有维持低磁阻状态的趋势，因此当旋转磁场转动时，转子就会跟着转动，以维持最小磁阻。

内置式永磁同步电机

可以看作是一种合成电机，将永磁铁放在磁阻式电机的槽里面，因为永磁铁的磁阻也很大，永磁铁的磁阻和空气接近，不会对磁阻式同步电机的特性产生影响。