全栈智能家居系统设计方案：STM32+Linux+多协议（MQTT、Zigbee、Z-Wave）通信+云平台集成

1. 项目概述

随着物联网技术的快速发展,智能家居系统正在成为现代生活中不可或缺的一部分。本文介绍了一个基于STM32微控制器和Linux系统的智能家居解决方案,涵盖了硬件设计、软件架构、通信协议以及云平台集成等方面。

该系统具有以下特点:

• 采用STM32作为终端设备的控制核心,实现传感器数据采集和设备控制
• 使用Raspberry Pi作为网关,运行Linux系统,负责数据处理和云端通信
• 支持MQTT、CoAP等多种物联网通信协议
• 采用React构建用户友好的前端界面
• 后端采用Flask框架,提供RESTful API
• 集成AWS IoT云平台,实现远程监控和控制

2. 系统设计

2.1 硬件架构

系统的硬件架构如下图所示:

 

• STM32终端设备: 负责采集传感器数据(如温度、湿度、光照等)和控制家电设备
• Raspberry Pi网关: 运行Linux系统,作为边缘计算节点和协议转换网关
• AWS IoT云平台: 提供设备管理、数据存储和分析等服务

2.2 软件架构

系统的软件架构采用分层设计,如下图所示:

3. 代码实现

3.1 STM32终端设备固件(C语言)

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "sensors.h"
#include "zigbee.h"

// 定义传感器数据结构
typedef struct {
    float temperature;
    float humidity;
    uint16_t light;
} SensorData;

// 主循环
void main(void) {
    // 初始化外设
    HAL_Init();
    Sensors_Init();
    Zigbee_Init();
    
    SensorData data;
    
    while(1) {
        // 读取传感器数据
        data.temperature = Sensors_ReadTemperature();
        data.humidity = Sensors_ReadHumidity();
        data.light = Sensors_ReadLight();
        
        // 通过Zigbee发送数据
        Zigbee_SendData(&data, sizeof(SensorData));
        
        // 检查是否有控制命令
        if (Zigbee_CommandAvailable()) {
            uint8_t command = Zigbee_GetCommand();
            ExecuteCommand(command);
        }
        
        // 延时1秒
        HAL_Delay(1000);
    }
}

// 执行控制命令
void ExecuteCommand(uint8_t command) {
    switch(command) {
        case CMD_LIGHT_ON:
            GPIO_SetPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
            break;
        case CMD_LIGHT_OFF:
            GPIO_ResetPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
            break;
        case CMD_FAN_ON:
            GPIO_SetPin(FAN_GPIO_Port, FAN_Pin);
            break;
        case CMD_FAN_OFF:
            GPIO_ResetPin(FAN_GPIO_Port, FAN_Pin);
            break;
        default:
            // 未知命令，不做处理
            break;
    }
}

这段代码实现了STM32终端设备的主要功能：

1. 初始化必要的硬件外设。
2. 在主循环中，定期读取传感器数据（温度、湿度、光照）。
3. 将采集到的数据通过Zigbee模块发送出去。
4. 检查是否有incoming的控制命令，如果有则执行相应的操作（如开关灯、风扇等&#