本文介绍了雷达信号处理中的MTI、MTD和CFAR技术，包括它们的基本原理和简单信号处理仿真代码。MTI通过相位差检测移动目标，MTD能估计目标速度和方向，而CFAR则自适应设定检测门限以保持恒定虚警率。提供的代码示例有助于理解这些概念并应用于实际的信号检测。
随着雷达技术的不断发展，移动目标指示（MTI）、移动目标检测（MTD）和恒虚警率自适应门限（CFAR）成为了雷达信号处理中的重要概念。本文将介绍MTI、MTD和CFAR的基本原理，并提供相应的信号处理仿真代码。
- 移动目标指示（MTI）
移动目标指示（Moving Target Indication，MTI）是一种用于消除雷达回波中静态或缓慢移动物体回波的技术。MTI通过比较两个连续时间点的雷达回波信号来检测移动目标。一般来说，静止物体的回波信号相同，而移动目标的回波信号在两个时间点上会有相位差。因此，MTI通过相位差检测来区分静止目标和移动目标。
以下是一个简单的MTI信号处理仿真代码示例：
import numpy as np
def mti_processing(previous_echo, current_echo
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