stm32-学习经验总结 ———UCOSIII-软件定时器

最新推荐文章于 2024-08-31 20:53:14 发布

CharyPro

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文章标签： stm32 UCOS

本文链接：https://blog.csdn.net/Embed_coder/article/details/50542130

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本文总结了STM32中使用UCOSIII软件定时器的经验，介绍了定时器的本质、常见函数及参数配置，强调了回调函数的使用注意事项，并展示了单次和周期模式的区别。

摘要由CSDN通过智能技术生成

stm32-学习经验总结

                                                                                  ———UCOSIII-软件定时器

一、软件定时器简介
UC/OS-III提供了软件定时器服务，定时器的本质就是一个递减的计数器，当计数器减到0的时候可以触发某种动作的执行，这个动作通过回调函数来实现，回调函数是用户自己定义的，可以是简单的打开一个LED灯，或者开启电机等。当定时器计时完成时，定义的回调函数就会被立即调用，应用程序可以有任意数量的定时器。
注意！一定不要在回调函数中使用阻塞调用或者可以阻塞或删除定时器任务的函数，比如：OSTimeDly() OSTimeDlyHMSM() 等等一些函数。
UCOSIII的软件定时器服务的相关代码是在OS_TIMR.c文件中，当设置OS_CFG.H中的OS_CFG_TMR_EN置为1的时候软件定时器服务被使能。
UCOSIII中定时器的时间分辨率取决于时基频率，也就是OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ的值，单位是HZ，如果设置时基频率为10Hz，则所有定时器的分辨率都为十分之一秒。

软件定时器常用的函数：
1. OSTmrCreate() 创建定时器并制定运行模式
2. OSTmrDel() 删除定时器
3. OSTmrRemainGet() 获取定时器的剩余时间
4. OSTmrStart() 开启定时器计数
5. OSTmrStateGet() 获取当前定时器状态
6. OSTmrStop() 暂停计数器倒计时

使用定时器之前必须调用OSTmrCreate()函数进行创建，并设置相关参数&#