ROS安装出现依赖包问题解决方法参考

ROS的安装按照官方的教程

1.添加源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.设置key:

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116

3.更新软件源之后

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

如果出现类似下面的错误：

 ros-kinetic-desktop-full : 
                            依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装

可以通过在/etc/apt/source.list中为每一行添加universe,，类似：

deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial universe