ROS的安装按照官方的教程
1.添加源:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2.设置key:
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
3.更新软件源之后
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
如果出现类似下面的错误:
ros-kinetic-desktop-full :
依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装
可以通过在/etc/apt/source.list
中为每一行添加universe
,,类似:
deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial universe