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原创 笔试题 键盘 车队

笔试题

2022-08-26 21:20:13 263 1

原创 【无标题】

笔试

2022-08-10 23:00:29 208

原创 三角形 已知三点坐标求面积

三角形面积

2022-08-08 22:14:59 6017

原创 非线性优化求解ICP实例

ceres 求解icp

2022-08-08 17:54:13 871

原创 ceres的常见用法总结

ceres学习笔记用法

2022-08-08 17:43:50 1725

原创 科大讯飞笔试, 全排列,回溯,dfs

回溯,全排列

2022-08-08 10:13:42 371

原创 C++ 编译报错error: invalid new-expression of abstract class type

编译错误 invalid new-expression of abstract

2022-08-01 11:12:55 1239

原创 std::make_shared<>作用

make_shared作用

2022-07-30 21:00:57 914

原创 C++ 报错Error:invalid new-expression of abstract class type XXX

报错整理

2022-07-26 19:35:42 487

原创 #ifndef、#define、#endif作用

#ifndef、#define、#endif 的作用

2022-07-26 19:28:25 19591 1

原创 Eigen初始化数据等内容

Eigen基础知识

2022-07-22 21:33:00 397

原创 C++优秀博客主

C++优秀博客作者

2022-07-22 21:03:43 317

原创 string、char* 、int数据类型相互转换

string char int float 转换

2022-07-22 21:00:31 146

原创 dynamic_cast用法总结

dynamic_cast用法总结

2022-07-22 17:05:37 434

原创 使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换 Eigen::Affine3f和Eigen::Matrix4f的转换 以及float 和 double类型转换

使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换 Eigen::Affine3f和Eigen::Matrix4f的转换 以及float 和 double类型转换

2022-07-22 16:23:37 1797

原创 刷题零碎笔记 C++

C++ 笔试笔记

2022-07-12 07:33:57 191

原创 点云畸变补偿 时间插值

点云时间戳插值

2022-06-04 23:21:47 238

原创 手撕快排 C++

面试手撕快排 C++

2022-06-03 10:35:07 298

转载 删除 ubuntu 双系统

删除双系统 以及EFI引导

2022-04-12 20:47:45 118

转载 SLAM基础——聊一聊信息矩阵

信息矩阵和边缘化

2022-03-25 11:13:50 325

转载 矩阵分解 QR SVD LU LLT等

矩阵分解

2022-03-24 15:45:53 245

原创 git运用入门

git clone远程分支指令

2021-12-28 20:24:25 72

原创 给目录下文件权限

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar

2021-08-25 09:54:21 133

转载 pytorch查看GPU序号型号

import torch print(torch.cuda.is_available())#cuda是否可用; print(torch.cuda.device_count())#返回gpu数量; print(torch.cuda.get_device_name(0))#返回gpu名字,设备索引默认从0开始; print(torch.cuda.current_device())#返回当前设备索引; ...

2021-05-25 23:40:21 6462 3

原创 批量将长视频剪切为短视频 opencv+python

import numpy as npimport cv2import os# 获得视频对象 in_path = "D:/SIAT/UCAS/Affective Computing/video"names = os.listdir(in_path)out_path = 'D:/SIAT/UCAS/Affective Computing/video_processed'for name in names: index = name.rfind('.') name = name[:

2021-05-25 20:15:53 901 1

原创 在指定文件夹打开终端

打开指定文件夹按住Shift,同时点击鼠标右键选择在当前文件夹打开Powershell窗口

2021-01-21 22:09:56 1662

转载 聚类算法中不同数据类型dissimilarity matrix 计算

目录 一、聚类的基本数据结构 二、不同数据类型的相异度计算方法 (一)区间标度变量 (二)二元变量 (三)标称变量 (四)顺序变量 (五)比例标度型变量 (六)混合类型 三、R相异(似)度计算总结   一、聚类的基本数据结构 假设要聚类的数据集合包含 n 个数据对象,这些数据对象可能表示人,房子,文档,国家等。许多基于内存的聚类算法选择如下两种有代表性的数据结构...

2020-11-18 11:48:55 4652 1

转载 D-S证据网络相关

一、前言       20世纪60年代美国哈佛大学数学家A.P.Dempster利用上、下限概率来解决多值映射问题方面的研究工作。自1967年起连续发表了一系列论文,标志着证据理论的诞生。Dempster的学生G.Shafer对证据理论做了进一步发展,引入信任函数概念,形成了一套基于“证据”和“组合”来处理不确定性推理问题的数学方法,并于1976年出版了《证据的数学理论》(A ...

2020-08-04 17:03:52 896

原创 论文笔记

目录,按发表时间顺序1.2013 Enabling Effective Programming and Flexible Management of Efficient Body Sensor Network Applications1.2013 Enabling Effective Programming and Flexible Management of Efficient Body Sensor Network Applications提供了一个专用于BSN的开源高效的信号处理编程框架,提出环境

2020-07-21 11:28:45 112

原创 分类器

目录最近邻神经网络支持向量机SVM贝叶斯网络AdaBoost最近邻神经网络支持向量机SVM贝叶斯网络AdaBoost

2020-07-15 15:42:37 144

原创 数据融合的技术/算法

本文为【《可穿戴健康检测系统数据融合》宫继兵 著 科学出版社 】部分读书笔记目录1.直接对数据源操作的方法1.1加权平均法1.2神经网络法2.基于对象的统计特性和概率模型的方法2.1 卡尔曼滤波法2.2贝叶斯估计法2.3多贝叶斯估计法2.4统计决策理论法3.基于规则推理的方法3.1证据推理法3.2产生式规则3.3模糊逻辑推理法3.4粗糙集理论1.直接对数据源操作的方法1.1加权平均法1.2神经网络法2.基于对象的统计特性和概率模型的方法2.1 卡尔曼滤波法2.2贝叶斯估计法2.3多贝叶斯估计

2020-07-09 21:26:58 3742 4

原创 多传感器信息融合及应用(何友等著)一至四章节读书笔记

目录第一章 多传感器信息融合概述1.2 多传感器信息融合的基本原理1.2.1 信息融合的基本原理1.2.2 信息融合的级别检测级融合位置级融合目标识别级融合1.数据级融合2.特征级融合3.决策级1.4多传感器信息融合技术研究的历史与现状第一章 多传感器信息融合概述1.2 多传感器信息融合的基本原理1.2.1 信息融合的基本原理信息抽象层次包括检测层、位置层、属性层、势态层和威胁层。1.2.2 信息融合的级别信息融合的级别可分为5级(JDL功能模型):检测级融合、位置级融合、属性(目标)级

2020-07-07 16:20:53 3967

转载 CNN图像分类网络发展简介

CNN图像分类网络一点废话:CNN网络主要特点是使用卷积层,这其实是模拟了人的视觉神经,单个神经元只能对某种特定的图像特征产生响应,比如横向或者纵向的边缘,本身是非常简单的,但是这些简单的神经元构成一层,在层数足够多后,就可以获取足够丰富的特征。从机制上讲,卷积神经网络与人的视觉神经还真是像。下面进入正题。LeNet(1998)网络基本架构为:conv1 (6) -> pool1 -> conv2 (16) -> pool2 -> fc3 (120) -> fc4 (84

2020-06-11 15:40:19 1877

原创 KNN(最近邻分类)、线性分类、损失函数、优化器

KNN(最近邻分类)在图像分类中的应用如图所示,左侧为待检测图像,右侧为已知图像类别的图像。将待检测图像与每个已知类别的图像进行L1或L2距离的计算,所得距离越小二者图片相似度越高。将右侧图像按照计算所得的距离由小到大排列,将最近的K(K=1,2,3…)张图像的类别作为待测图像的类别。两个相同的尺寸的图像可以用两个大小相同的矩阵表述,将两个矩阵对应的元素做差后整体求和就是L1距离,对对应元素做差的平方在整体求和后开根号就是L2距离。L2相较于L1对于坐标系变换旋转的影响不敏感。线性分类器如图所

2020-06-02 15:24:48 1799

原创 卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN )基本原理

目录1.卷积神经网络介绍1.1各层介绍1.2卷积神经网络可视化介绍1.卷积神经网络介绍1.1各层介绍卷积神经网络类似于普通的神经网络,由可学习权重的神经元组成,由于其在图像处理上的优势,经常用于计算机视觉处理相关领域。整个卷积神经网络的简单理解为一个打分函数,将原始的图像像素作为输入,将对分类的评分作为输出。在最后的全连接层内,损失函数用于对权重进行评分。卷积神经网络是专门为图像处理设计的,其在向前传播的过程中更加有效率,并且大幅减少了网络中的参数数量。如图2.1所示为卷积神经网络与全连接神经网络对

2020-05-31 22:49:14 2409

转载 IOU ,GIOU ,DIOU,CIOU 介绍

目录文章目录IOU & GIOU & DIOU 介绍及其代码实现目录IOU介绍计算代码GIOU介绍代码DIOU介绍代码CIOU介绍DIOU CIOU结果分析代码总结参考资料IOU介绍IoU 的全称为交并比(Intersection over Union),通过这个名称我们大概可以猜到 IoU 的计算方法。IoU 计算的是 “预测的边框” 和 “真实的边框” 的交集和并集的比...

2020-04-12 22:10:42 5247

原创 shutil.copyfile()复制文件

读取文件夹内所有文件数,随机分成训练集、测试集,将生成的text文件遍历后,移动xml文件和jpg图片到训练集测试集中import os import randomfrom shutil import copyfile def create_main_txts(trainval_percent, train_percent): xmlfilepath = '/home/pe...

2020-04-11 18:03:57 3510

原创 python批量修改文件名

import ospath_name = r'G:/data_annimal/data/' # 批量修改的文件夹路径i = 1 # 起始数字#f = open('G:/data_annimal/1.txt', mode='w') # 生成一个txt文件用于记录原始名和新名for item in os.listdir(path_name): original_name = o...

2020-04-08 23:50:41 204

转载 残差网络(Residual Networks, ResNets)

残差网络(Residual Networks, ResNets) </h1> <div class="clear"></div> <div class="postBody"> <div id="cnblogs_post_des...

2020-04-08 10:59:45 342

原创 anaconda常用命令

Windows可以用Navigator创建环境,Ubuntu还是用指令吧1、查看已安装的包:conda list2、显示所有的虚拟环境:conda info -e (或conda env list)3、创建新的虚拟环境:conda create -n env_name python=python_version4、删除虚拟环境:conda remove -n env_name --all...

2020-04-05 18:00:27 1191

空空如也

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