http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/30974513
//-----------------------------------【程序说明】----------------------------------------------
// 程序名称::《【OpenCV入门教程之十七】OpenCV重映射 & SURF特征点检测合辑 》
//----------------------------------------------------------------------------------------------
//-----------------------------------【头文件包含部分】---------------------------------------
// 描述:包含程序所依赖的头文件
//----------------------------------------------------------------------------------------------
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
//-----------------------------------【命名空间声明部分】--------------------------------------
// 描述:包含程序所使用的命名空间
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
using namespace cv;
using namespace std;
//-----------------------------------【宏定义部分】--------------------------------------------
// 描述:定义一些辅助宏
//------------------------------------------------------------------------------------------------
#define WINDOW_NAME "【程序窗口】" //为窗口标题定义的宏
//-----------------------------------【全局变量声明部分】--------------------------------------
// 描述:全局变量的声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
Mat g_srcImage, g_dstImage;
Mat g_map_x, g_map_y;
//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
// 描述:全局函数的声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int update_map(int key);
static void ShowHelpText();//输出帮助文字
//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
// 描述:控制台应用程序的入口函数,我们的程序从这里开始执行
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main(int argc, char** argv)
{
//改变console字体颜色
system("color 2F");
//显示帮助文字
ShowHelpText();
//【1】载入原始图
g_srcImage = imread("yun.jpg", 1);
if (!g_srcImage.data) { printf("读取图片错误,请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~! \n"); return false; }
imshow("原始图", g_srcImage);
//【2】创建和原始图一样的效果图,x重映射图,y重映射图
g_dstImage.create(g_srcImage.size(), g_srcImage.type());//Mat::create 分配新的阵列数据 (如果需要)。
g_map_x.create(g_srcImage.size(), CV_32FC1);
g_map_y.create(g_srcImage.size(), CV_32FC1);
//【3】创建窗口并显示
namedWindow(WINDOW_NAME, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow(WINDOW_NAME, g_srcImage);
//【4】轮询按键,更新map_x和map_y的值,进行重映射操作并显示效果图
while (1)
{
//获取键盘按键
int key = waitKey(0);
//判断ESC是否按下,若按下便退出
if ((key & 255) == 27)
{
cout << "程序退出...........\n";
break;
}
//根据按下的键盘按键来更新 map_x & map_y的值. 然后调用remap( )进行重映射
update_map(key);
remap(g_srcImage, g_dstImage, g_map_x, g_map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 0, 0));
//显示效果图
imshow(WINDOW_NAME, g_dstImage);
}
return 0;
}
//-----------------------------------【update_map( )函数】--------------------------------
// 描述:根据按键来更新map_x与map_x的值
//----------------------------------------------------------------------------------------------
int update_map(int key)
{
//双层循环,遍历每一个像素点
for (int j = 0; j < g_srcImage.rows; j++)
{
for (int i = 0; i < g_srcImage.cols; i++)
{
switch (key)
{
case '1': // 键盘【1】键按下,进行第一种重映射操作
if (i > g_srcImage.cols*0.25 && i < g_srcImage.cols*0.75 && j > g_srcImage.rows*0.25 && j < g_srcImage.rows*0.75)
{
g_map_x.at<float>(j, i) = static_cast<float>(2 * (i - g_srcImage.cols*0.25) + 0.5);
g_map_y.at<float>(j, i) = static_cast<float>(2 * (j - g_srcImage.rows*0.25) + 0.5);
}
else
{
g_map_x.at<float>(j, i) = 0;
g_map_y.at<float>(j, i) = 0;
}
break;
case '2':// 键盘【2】键按下,进行第二种重映射操作
g_map_x.at<float>(j, i) = static_cast<float>(i);
g_map_y.at<float>(j, i) = static_cast<float>(g_srcImage.rows - j);
break;
case '3':// 键盘【3】键按下,进行第三种重映射操作
g_map_x.at<float>(j, i) = static_cast<float>(g_srcImage.cols - i);
g_map_y.at<float>(j, i) = static_cast<float>(j);
break;
case '4':// 键盘【4】键按下,进行第四种重映射操作
g_map_x.at<float>(j, i) = static_cast<float>(g_srcImage.cols - i);
g_map_y.at<float>(j, i) = static_cast<float>(g_srcImage.rows - j);
break;
}
}
}
return 1;
}
//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------
// 描述:输出一些帮助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
static void ShowHelpText()
{
//输出一些帮助信息
printf("\n\n\n\t欢迎来到重映射示例程序~\n\n");
printf("\t当前使用的OpenCV版本为 OpenCV "CV_VERSION);
printf("\n\n\t按键操作说明: \n\n"
"\t\t键盘按键【ESC】- 退出程序\n"
"\t\t键盘按键【1】- 第一种映射方式\n"
"\t\t键盘按键【2】- 第二种映射方式\n"
"\t\t键盘按键【3】- 第三种映射方式\n"
"\t\t键盘按键【4】- 第四种映射方式\n"
"\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t by浅墨\n\n\n"
);
}