双目立体匹配算法之AcfNet
AcfNet论文及源码
论文:Adaptive Unimodal Cost Volume Filtering for Deep Stereo Matching
源码:https://hub.fastgit.org/DeepMotionAIResearch/DenseMatchingBenchmark
参考:AAAI 2020 | 自适应单峰代价体滤波AcfNet不知怎么的我这里Github不可用?所以用了一个Github镜像https://hub.fastgit.org/代替https://github.com/
复现
不好意思,先挖坑……,其实论文源码已经提供了详细的过程,一步步进行环境配置就是了。我是在WSL2.Ubuntu18.04+CUDA11.1下跑的,配置过程比较顺利。
Demo
参考源码根目录中的GETTING_STARTED.md,下边有个Run a demo,修改/tools/demo.sh,需要下载模型并设置模型路径。
AcfNet-demo的可视化测试结果: