RT-Thread OS 定时器创建

1. 定时器工作机制

RT-Thread 的定时器可以分为 HARD_TIMER 模式与 SOFT_TIMER 模式

在创建时通过flag宏定义去决定

#define RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER        0x0             /**< hard timer,the timer's callback function will be called in tick isr. */
#define RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER        0x4             /**< soft timer,the timer's callback function will be called in timer thread. */

。在 RT-Thread 定时器模块中维护着两个重要的全局变量：

（1）当前系统经过的 tick 时间 rt_tick（当硬件定时器中断来临时，它将加 1）；

（2）定时器链表 rt_timer_list。系统新创建并激活的定时器都会按照以超时时间排序的方式插入到 rt_timer_list 链表中。

如下图所示，系统当前 tick 值为 20，在当前系统中已经创建并启动了三个定时器，分别是定时时间为 50 个 tick 的 Timer1、100 个 tick 的 Timer2 和 500 个 tick 的 Timer3，这三个定时器分别加上系统当前时间 rt_tick=20，从小到大排序链接在 rt_timer_list 链表中，形成如图所示的定时器链表结构。

//定时器回调函数
void timer_demo_callback(void *parameter)
{
    int num ;
    num = (int)parameter;
    rt_kprintf("timer demo %d callback is runing...\n",num) ;
}

struct rt_timer timer2_id;

int main(void)
{
    //动态创建定时器
    rt_timer_t timer_id = NULL;
    timer_id = rt_timer_create("timer1 demo", timer_demo_callback, (void*)1, 2000,
                                 RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER|RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);
    if(timer_id == RT_NULL){
        LOG_E("rt_timer_create failed...\n",);
    }else {
        LOG_E("rt_timer_create successed...\n");
    }
//    rt_timer_start(timer_id);
    //静态创建定时器
    rt_timer_init(&timer2_id,"time2 demo",timer_demo_callback,(void*)2,3000,
                                 RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER|RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);
    rt_timer_start(&timer2_id);
    return RT_EOK;
}

/*

rt_timer_t rt_timer_create(const char *name,
                           void (*timeout)(void *parameter),
                           void       *parameter,
                           rt_tick_t   time,
                           rt_uint8_t  flag)

*/

参数依次为：定时器名字，定时器回调函数入口，定时器回调函数参数，定时时间。

flag：在rt_def.h中定义，主要包括是硬件定时还是软件定时，是触发一次还是周期性触发。

#define RT_TIMER_FLAG_DEACTIVATED       0x0             /**< timer is deactive */
#define RT_TIMER_FLAG_ACTIVATED         0x1             /**< timer is active */
#define RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT          0x0             /**< one shot timer */
#define RT_TIMER_FLAG_PERIODIC          0x2             /**< periodic timer */

#define RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER        0x0             /**< hard timer,the timer's callback function will be called in tick isr. */
#define RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER        0x4             /**< soft timer,the timer's callback function will be called in timer thread. */

#define RT_TIMER_CTRL_SET_TIME          0x0             /**< set timer control command */
#define RT_TIMER_CTRL_GET_TIME          0x1             /**< get timer control command */
#define RT_TIMER_CTRL_SET_ONESHOT       0x2             /**< change timer to one shot */
#define RT_TIMER_CTRL_SET_PERIODIC      0x3             /**< change timer to periodic */
#define RT_TIMER_CTRL_GET_STATE         0x4             /**< get timer run state active or deactive*/