【高中必修二】平面向量

向量定义

有方向，有大小的量称为向量，没方向只有的大小的量称为数量。
线段 $AB$，我们对其两端规定顺序，则 $AB$ 就成了有向线段。

我们就可以用 $AB$ 来表示一个向量（但有向线段并不是向量），如果 $A$ 为起点，$B$ 为终点，则这个向量写作 $\overrightarrow{AB}$。

向量在平面中是可以平移的，起点终点只是初始位置的起点终点。

向量的模：向量 $\overrightarrow{AB}$ 的模写作 $|\overrightarrow{AB}|$，代表 $\overrightarrow{AB}$ 的长度。

零向量：模为 $0$ 的向量则称为 $0$ 向量，记做 $\vec{0}$，$\vec{0}$ 不是没有方向，是可以任意方向。

单位向量：长度为一个单位的向量被称为单位向量。

相等向量：长度和方向都相同的向量才能叫相等向量，记做 $\overrightarrow{AB}=\overrightarrow{CD}$。

相反向量：长度相等，方向相反的向量称为相反向量，记做 $\overrightarrow{AB}=-\overrightarrow{BA}$。

共线向量：方向相同或相反的向量称为共线向量，记做 $\overrightarrow{AB}\parallel \overrightarrow{BC}$。共线向量又称平行向量。（零向量与任意向量平行）

向量运算

向量相加

平行四边形法则

首先，让两个向量尾尾相接，然后以 $AB$，$AC$ 为边做一个平行四边形，则 $\overrightarrow{AD}$ 为答案。
$\overrightarrow{AB}+\overrightarrow{AC}=\overrightarrow{AD}$

三角形法则

若两个向量 $\overrightarrow{AB},\overrightarrow{BC}$ 首尾相接，则连接 $AC$， $\overrightarrow{AC}$ 就是答案（注意向量方向）。

向量和数相乘

一个向量 $\overrightarrow{AB}$，乘以 $k$，相当于将 $\overrightarrow{AB}$ 长度扩大 $k$ 倍。
若乘以负数，则将这个向量取反，$\overrightarrow{AB}$ 变成 $\overrightarrow{BA}$。

向量相乘（内积）

向量的夹角：将两个向量的起点放在一起，则此时两条向量构成的角为两个向量的夹角。

向量的投影：将两个向量起点重合（假设 $\vec{a}=\overrightarrow{OA},\vec{b}=\overrightarrow{OB}$），$\vec{b}$ 的终点向 $\vec{a}$ 做垂线，交 $\vec{a}$ 于点 $C$，则 $|\overrightarrow{OC}|$ 为 $\vec{b}$ 在 $\vec{a}$ 方向的投影。（$|\overrightarrow{OC}|=|\vec{b}|\cos \theta ,\theta =\angle AOB$）

向量的内积：也称点乘，两个向量 $\vec{a},\vec{b}$ 的内积为 $|\vec{a}||\vec{b}|\cos \theta (\theta =\angle AOB)$，写作 $\vec{a}\cdot \vec{b}$。（内积是一个数量）

向量运算定律

交换律

$\vec{a}+\vec{b}=\vec{b}+\vec{a}$
$\vec{a}\cdot \vec{b}=\vec{b}\cdot \vec{a}$

结合律

$\vec{a}+(\vec{b}+\vec{c})=(\vec{a}+\vec{b})+\vec{c}$
$(mn)\vec{a}=m(n\vec{a})=n(m\vec{a})$
$(\lambda \vec{a})\vec{b}=(\lambda \vec{b})\vec{a}=\lambda (\vec{b}\cdot \vec{a})$

分配律

$k(\vec{a}+\vec{b})=k\vec{a}+k\vec{b}$
$(m+n)\vec{a}=m\vec{a}+n\vec{a}$
$(\vec{a}+\vec{b})\vec{c}=\vec{a}\cdot \vec{c}+\vec{b}\cdot \vec{c}$

其他

$\vec{a}+\vec{0}=\vec{a}$
$\vec{a}-\vec{b}=\vec{a}+(-\vec{b})$

向量运算推论

$\cos \theta =\frac{\vec{a}\cdot \vec{b}}{|\vec{a}||\vec{b}|}$

$\vec{a}\perp \vec{b}\iff \vec{a}\cdot \vec{b}=0$

$|\vec{a}{|}^2={\vec{a}}^2$

向量坐标化

基底

若 $\vec{i},\vec{j}$ 为同一平面内两个不平行的向量，那么该平面内任意向量 $\vec{a}$，都存在唯一的 $a_x,a_y$ 使：
$$\vec{a}=a_x\vec{i}+a_y\vec{j}$$

这时，向量 $\vec{i},\vec{j}$ 表示该平面内向量的一组基底，记做： { i ⃗ , j ⃗ } \{\vec i,\vec j\} {i ,j ​}，$a_x\vec{i}+a_y\vec{j}$ 叫做向量 $\vec{a}$ 关于基底 { i ⃗ , j ⃗ } \{\vec i, \vec j\} {i ,j ​} 的分解式。

向量坐标化定义

在平面直角坐标系中，分别取 $x$ 轴、$y$ 轴正方向两个单位向量 { i ⃗ , j ⃗ } \{\vec i,\vec j\} {i ,j ​} 作为基底，则任意向量 $\vec{a}$ 都可以唯一的表示成 $(x,y)$ 的形式，使 $\vec{a}=x\vec{i}+y\vec{j}$。这时，我们称 $(x,y)$ 为向量 $\vec{a}$ 的坐标，记做 $\vec{a}=(x,y)$，这就是向量的坐标表示。

平面直角坐标系中，两个点 $A(x_1,y_1),B(x_2,y_2)$ 表示的向量 $\overrightarrow{AB}$ 用向量的坐标表示法表示成 $(x_2-x_1,y_2-y_1)$。

坐标化向量的运算

设向量 $\vec{a}=(x_1,y_1),\vec{b}=(x_2,y_2)$
$\vec{a}\pm \vec{b}=(x_1\pm x_2,y_1\pm y_2)$
$\lambda \vec{a}=(\lambda x_1,\lambda y_1)$
$|\vec{a}|=\sqrt{{x_1}^2+{y_1}^2}$
$\vec{a}\cdot \vec{b}=x_1{x}_2+y_1{y}_2$

向量的定理

向量共线定理

若存在实数 $\lambda$，使得 $\vec{a}=\lambda \vec{b}$，则 $\vec{a}\parallel \vec{b}$

平面上三点 $A,B,C$，若存在另一点 $P$，使得存在实数 $\lambda ,\mu$，满足 $\lambda +\mu =1$ 且 $\overrightarrow{PA}=\lambda \overrightarrow{PB}+\mu \overrightarrow{PC}$，则 $A,B,C$ 三点共线。

奔驰定理

在 $△ABC$ 中取一点 $P$。

则满足 $S_{△PBC}\overrightarrow{PA}+S_{△PAC}\overrightarrow{PB}+S_{△PAB}\overrightarrow{PC}=\vec{0}$。

向量与三角形四心

若 $G$ 为 $△ABC$ 重心：$\overrightarrow{GA}+\overrightarrow{GB}+\overrightarrow{GC}=\vec{0}$
若 $O$ 为 $△ABC$ 外心：$\overrightarrow{OA}\sin 2A+\overrightarrow{OB}\sin 2B+\overrightarrow{OC}\sin 2C=\vec{0}$
若 $I$ 为 $△ABC$ 内心：$\overrightarrow{IA}\sin A+\overrightarrow{IB}\sin B+\overrightarrow{IC}\sin C=a\overrightarrow{IA}+b\overrightarrow{IB}+c\overrightarrow{IC}=\vec{0}$（$a,b,c$ 为 $\angle A,\angle B,\angle C$ 对边）
若 $H$ 为 $△ABC$ 垂心：$\overrightarrow{HA}\tan A+\overrightarrow{HB}\tan B+\overrightarrow{HC}\tan C=\vec{0}$

极化恒等式

在 $△ABC$ 上，$D$ 为 $BC$ 中点。则有 $\overrightarrow{AB}+\overrightarrow{AC}=A{D}^2-\frac{1}{4}B{C}^2$，这个式子即为极化恒等式。