揭密QTransform &QTransform::translate(qreal dx, qreal dy)算法

translate，在Qt是平移的意思，看起来没什么难的，但是如果结合旋转rotate和缩放scale往往会让人摸不着头脑。

先介绍一下qt的QTransform的算法，这里主要是translate、rotate、scale。

这三个算法本质上是矩阵变换但是与学校里学的矩阵变换不同，它是“前乘”

众所周知矩阵的乘法不支持交换律（但是支持结合律）所以有了前乘和后乘的概念，所谓的前乘就是在已知的矩阵前面乘以一个矩阵，后乘就是在已知矩阵后面乘以一个矩阵。

结果是不一样，即便是偶尔一样也是小概率事件 。这里本来应该是2*2的矩阵与一个1*2或2*1的矩阵相乘的但是这两个矩阵都增维了，有疑问的可以看看增广矩阵

现在来看看那三个算法，如果只加一个的话没有什么问题，与我们学的一样，都是后乘。

 QTransform &QTransform::translate(qreal dx, qreal dy)：dx传150，dy传150

QTransform &QTransform::scale(qreal sx, qreal sy)：sx传0.8,sy传1 

QTransform &QTransform::rotate(qreal angle, Qt::Axis axis = Qt::ZAxis) :angle传-30，axis默认

那么我们先平移再旋转/缩放是怎么样的算法呢？经过我的多少实现，其实数学好的人的显而易见的，它是前乘。例如先旋转后平移是这样算的。

 这里Qt做了封装，所以与学校学的算法不太一样，这里的过是这样的：

QTransform qTransform；

qTransform.rotate(-30);

qTransform.translate(150,150);

qTransform.map(x,y)；

这里与红括号矩阵乘法有所不用，这是先把后两个乘完了，再前乘|x,y,1|，矩阵乘法支持结合律。那么在这个基础上再在x轴上缩放0.8要怎么做呢？

qTransform.scale(0.8,1);

qTransform.map(x,y)；

在矩乘法上执行的过程如下

 肉眼可见，是先以0，0缩放，再平移150，150，再以0，0旋转-30°但是结果是与反过程相同的

 主意，这里从来没有出现过旋转半径的不同，从来都是绕0，0旋转后平移，不信的话可以亲手乘一乘，150从来没有参与cos/sin的相乘，都只是影响了平移的两个位置，m31，m32。

结论，Qt的scale/translate/scale几个算法的堆叠是前乘，好有趣，明明是后加的变换却是在前面乘个矩阵，这是Qt的QTransform类封装好的，只是为了更简洁罢了。现在来看看对于绕点旋转/平稳是怎么理解的，这里只举绕点旋转的例子。

qTransform.translate(150,150);//平移150

qTransform.rotate(-30);//以0，0旋转-30°

qTransform.translate(-150,-150);//平移-150，-150

qTransform.map(x,y)

先平移150，再前乘-30再前乘-150，-150，本行第一个逗号前的平移也是乘 

-150，-150是最后的变换所以放在最前面，其它的也是类似的，每变换一次就在前面乘个矩阵。

那么它执行了什么呢？我先平移了-150，-150，再绕0，0旋转-30°，再平移150，150 

好像是按150，150旋转了-30度，事实上也的确如此，两个平移的路径是平行的，可以衍生出新的点的x,y相对于150，150的变化与左上角x，y与0，0的变化是相同的。也就证明了最终点是按150，150旋转了-30。这里一定要注意，按某点旋转一定是先划归到与0，0的旋转的框架，千万不要先旋转了再想办法，谁要是这么做我把他脑袋给拧下来。

好了，同学们，剩下的平移、旋转、缩放自由组合的验算由你们自己完成，看看是不是这么算的。Qtransform对象是可以相乘的可以实现translate/rotate/scale算法，且更灵活。自己拿excel算一算。

最后，无论什么变换，学校学的也好，Qt中的也好，本质上都是乘矩阵，只是顺序不，但算法相同 

有的文章说，QTransform是坐标轴，但是从更有效的角度看，理解成变换更好一点