[环境] OpenAI gym经典控制环境CartPole-v0 介绍

最新推荐文章于 2024-09-19 13:58:57 发布
最新推荐文章于 2024-09-19 13:58:57 发布
阅读量2.2k 收藏 7
点赞数
分类专栏： 强化学习 文章标签： gym CartPole 强化学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Explore_OuO/article/details/115680999
版权
本文介绍了强化学习中的经典环境CartPole-v0，通过作者的学习历程，分享了理解强化学习的方法，并推荐了一些易于入门的资源。文中提到在学习过程中对遇到的问题进行二次解读，旨在帮助读者避免误区。同时，提醒读者官方文档可能存在错误，源码是验证问题的可靠途径。
摘要由CSDN通过智能技术生成

[环境]CartPole-v0

聊一聊我对强化学习的理解
对应的代码请访问我的GitHub：fxyang-bupt(可能你进去之后发现什么都没有，那是因为我注册了新的账号还在整理，这并不影响你先follow一下我的GitHub~)
目前正在把我的文字内容和代码整理成网络书籍的方式发布出来，敬请期待…

我很想把它做成一套简单易懂的白话系列，奈何做这种事真的不简单。我参考了很多资料，比如：
《白话强化学习与PyTorch》
《深入浅出强化学习：原理与入门》
《强化学习入门：从原理到实践》
“莫烦Python”
博客园 “刘建平Pinard” 的博客
北大 “ShusenTang” 的GitHub
……
这是一门比较前言的理论，目前正在发光发热。我并不推荐大家一开始就阅读大部头的《Reinforcement Learning》这本书，假期我花了一个月的时间去啃，效果并不好。反而是这种“平易近人”的教程更适合入门。不过各种“平易近人”的教程都会充斥着笔者自己的理解，这种事容易陷入到自嗨的怪圈，笔者自认为自己举了一个特别通俗的例子，而读者却一头雾水。
所以我把我在学习和实践过程中遇到的困惑，又做了二次解读的加工。有了这个系列的文章，希望能够有所贡献。成为帮助你入门的N多资料的其中之一。
我的代码用的框架比较杂，PyTorch TensorFlow1 TensorFlow2……都有。有人会在意TensorFlow2出来以后，1不是被淘汰了，为什么还要用？
5G都出了多长时间了，你那个卡的

最低0.47元/天 解锁文章
停工养老
关注
专栏目录
强化学习实践 | DQN和OpenAI Gym中的CartPole
weixin_44495738的博客
04-17 885
强化学习实践 | DQN1. 直觉介绍2. Experience replay 和 Fixed Q-targets3. 伪代码4. PyTorch实现4.1 CartPole介绍4.2 Dummy Policy4.3 DQN4.4 完整代码(附注释)： 原论文：Playing Atari with Deep Reinforcement Learning 参考： https://mofanpy.com/tutorials/machine-learning/reinforcement-learning/int
强化学习笔记（一）基于openAI gym CartPole-V0实现
热门推荐
zhangxiaofan的博客
04-14 1万+
强化学习笔记学习笔记（一）基于openAI gym CartPole-V0实现一、基础定义一、基于openAI gym CartPole-V0实例学习1、游戏背景2、代码实现2.1 测试CartPole环境中随机action的表现，作为baseline2.2 构建策略网络2.3 运行结果2.4 总结 一、基础定义 强化学习是机器学习的一个分支，主要用来解决时序决策问题。他可以在复杂的、不确定...
强化学习--Cartpole-v0
m0_74353888的博客
09-14 675
基本操作在gym库中，Env类是一个通用的环境接口，它定义了强化学习环境应该实现的方法。
OpenAI gym - CartPole
chenteng1991的博客
11-07 845
很神奇的是使用简单的控制策略就可以达到特别好的效果 这次记录的是使用模拟退火Simulated Annealing 算法，这与前阶段使用强化神经网络的算法截然不同，算法简单效果意想不到。 这个算法是借鉴了http://blog.csdn.net/songrotek/article/details/51307980，由于openai gym的网站上代码下载打不开，所以就自己重现了一遍。 思路：
在OpenAI CartPole上实现Q-Learning强化学习算法
齐齐的博客
01-01 2129
在OpenAI CartPole上实现Q-Learning强化学习算法1. OpenAI Gym简介2. CartPole环境说明3. Q-Learning算法原理3.1 原理3.2 连续状态离散化4. 代码5. 结果5.1 固定阈值5.2 历史最高分5.3 平均分数5.4 结果分析 1. OpenAI Gym简介   OpenAI Gym是一个用于开发和比较强化学习算法（简称RL算法）的工具包，其中封装了由简单到复杂的各种游戏环境，Gym与其他的数值计算库兼容，如TensorFlow，支持Py
DRL_OpenAI-CartPole-v0：OpenAI CartPole-v0基于DeepRL的解决方案
02-26
基于OpenAI CartPole-v0 DeepRL的解决方案 使用深度Q网络（DQN），决斗DQN和决斗双DQN（D3QN） 软件/要求 Python IDE 皮查姆 深度学习库 Tensorflow + Keras 显卡 GeForce MX 250 口译员 Python 3.8 Python环境 水蟒 配套 requirements.txt 要设置Pycharm + Anaconda + GPU，请在查阅设置文件要导入所需的包 ，请在项目环境终端中输入以下说明： OpenAI CartPole-v0 动作： 0-向左推购物车1-向右推购物车 状态： 0-购物车位置1-推车速度2-极角3-尖端极速 奖励： 每走一步的标量值（1） 剧集终止： 极角大于±12° 推车的位置大于±2.4（推车的中心到达显示屏的边缘） 剧集长度大于200 深度强化学习框架 深度Q网络（DQN）
强化学习记录——PolicyGradient跑CartPole-v0
anlihuaer的博客
10-07 861
代码cr:MorvanZhou (Morvan) · GitHub 一、CartPole-v0环境介绍： 一根杆子由一个非驱动的关节连接到小车上，小车沿着无摩擦的轨道移动。这个系统是通过对小车施加+1或-1的力来控制的。钟摆开始直立，目的是防止它倒下。柱子保持直立的每一步将获得+1奖励。当电线杆与垂直的距离超过15度，或者车与中心的距离超过2.4个单位时，就结束了。 环境脚本：gym/gym/envs/classic_control at master · openai/gym · GitHu.
actor critic 和openAI PPO在GYM cartpole-v0和钟摆-v0环境
10-21
在本话题中，我们将探讨两种重要的强化学习算法：Actor-Critic方法和OpenAI PPO（Proximal Policy Optimization），以及它们在GYM库中的两个经典环境——CartPole-v0和Swingup-v0的应用。 首先，Actor-Critic方法是...
基于 CartPole-v0 环境的强化学习算法实现
01-18
Cart Pole 在 OpenAI 的 gym 模拟器里面是相对比较简单的一个游戏。游戏里面有一个小车，上有 一根杆子。小车需要左右移动来保持杆子竖直。如果杆子倾斜的角度大于 15°，那么游戏结束。小车也不 能移动出一个范围...
OpenAI Gym入门：以CartPole-v0为例探索强化学习环境
例如，CartPole-v0就是一个经典控制问题，它是Gym环境中常用的一个测试案例。 安装Gym非常方便，推荐在Python 3.5及以上环境中使用pip进行安装。如果需要从源代码安装，可以运行`pip install -e .[all]`来获取所有...
Difference between OpenAI Gym environments ‘CartPole-v0‘ and ‘CartPole-v1‘
最新发布
suiusoar
09-19 1052
OpenAI Gym 中的 CartPole-v0 和 CartPole-v1 环境之间的区别
Deep Q Network控制openAI-gym Cartpole学习笔记
weixin_42012977的博客
05-08 611
学习了莫烦大神的DQN,在原来代码的基础上做了一点点修改，特意记录一下。 学习过程分为两个文件： run.py————导入强化学习模型和CartPole环境 DQN.py————建立强化学习模型 run.py 代码原文 import gym from My_DQN import DQN env = gym.make('CartPole-v0') #en...
cartpole源代码
qq_34619572的博客
05-22 1730
cartpole源代码 """ Classic cart-pole system implemented by Rich Sutton et al. Copied from http://incompleteideas.net/sutton/book/code/pole.c permalink: https://perma.cc/C9ZM-652R """ import math import gym from gym import spaces, logger from gym.utils import
cart pole
12-11 1691
目录 目录 前言 概念 Cart Pole游戏介绍 游戏规则 action state variables 游戏奖励 gym介绍 简单玩法 一直左移 根据杆子角度调整 Random Guessing Algorithm Hill Climbing Algorithm 前言 本文由浅入深介绍如果使用强化学习玩cart pole游戏。 概念 在电子...
强化学习_03_表格方法实践(CartPole-v0 And MontoCarlo)
大道至简
12-15 4890
已经学好全部的表格方法训练Agent，所以，自己拿一个游戏环境进行智能体的训练。 一、选取游戏 打开 gym官网文档 ，里面就是对CartPole-v0的介绍，感觉这个游戏也挺有意思。但是这个游戏环境的状态是连续的。不过从游戏的画面看，参数空间应该不是很大，所以决定探索整个状态空间之后再决定是否更换游戏。 import gym import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt env = gym.make('CartPole-v0') s = env.r
强化学习：CartPole
weixin_42717395的博客
03-27 3037
欢迎加群：1012878218，一起学习、交流强化学习，里面会有关于深度学习、机器学习、强化学习的各种资料 。 强化学习（Reinforcement Learning），是机器学习的一个分支，解决连续策略问题。区别于无监督学习（如聚类，kmeans，自编码器）和有监督学习（分类和回归，CNN，RNN，LSTM），强化学习的目标变化不明确，不存在绝对的正确标签。 强化学...
R-learning 策略算法（CartPole）
廷益_飞鸟的博客
10-09 768
环境： pip install gym pip install paddlepaddle==1.6.3 pip install parl==1.3.1 1、神经网络 具体代码 model.py import parl from parl import layers # 预测模型 class Model(parl.Model): def __init__(self, act_dim): # 动作维度 act_dim = act_dim hi.
强化学习实例分析:CartPole【蒙特卡洛方法】
v20000727的博客
04-24 1121
本文基于gym库的cartpole环境来实现强化学习里的Monte Carlo 算法
使用Python的OpenAI Gym经典控制环境介绍：CartPole
TechRoarX的博客
09-10 645
然后，在每个时间步骤中，我们渲染环境（可选），选择一个随机动作，执行该动作，并观察奖励和下一个状态。在这个环境中，你的目标是控制一个杆子（pole）平衡在一个小车（cart）上，使其不倒下。CartPole环境是一个离散动作空间和连续状态空间的问题，非常适合用于学习强化学习的基本概念和算法。你可以尝试使用不同的强化学习算法，如Q-learning、深度Q网络（DQN）或策略梯度方法，来训练一个能够在CartPole环境中持续平衡杆子的智能体。你也可以使用CartPole-v0，它没有步数限制。
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值