STM32F4 | STM32F4 总线架构 | STM32F4时钟系统 | IO 引脚复用器和映射 | NVIC 中断优先级管理 | HAL 库中寄存器地址名称映射分析

一、STM32F4 总线架构

  STM32F29 的总线架构图如下所示：

主系统由 32 位多层 AHB 总线矩阵构成。总线矩阵用于主控总线之间的访问仲裁管理。仲裁采取循环调度算法。总线矩阵可实现以下部分互联：

• 八条主控总线是：

  • Cortex-M4 内核 I 总线, D 总线和 S 总线;
  • DMA1 存储器总线, DMA2 存储器总线;
  • DMA2 外设总线;
  • 以太网 DMA 总线;
  • USB OTG HS DMA 总线;

• 七条被控总线：

  • 内部 FLASH ICode 总线;
  • 内部 FLASH DCode 总线;
  • 主要内部 SRAM1(112KB)
  • 辅助内部 SRAM2(16KB);
  • 辅助内部 SRAM3(64KB) (仅适用 STM32F42xx 和 STM32F43xx 系列器件);
  • AHB1 外设 和 AHB2 外设;
  • FSMC

下面我们具体讲解一下图中几个总线的知识。

• I 总线(S0)：此总线用于将 Cortex-M4 内核的指令总线连接到总线矩阵。内核通过此总线获取指令。此总线访问的对象是包括代码的存储器。
• D 总线(S1)：此总线用于将 Cortex-M4 数据总线和 64KB CCM 数据 RAM 连接到总线矩阵。内核通过此总线进行立即数加载和调试访问。
• S 总线(S2)：此总线用于将 Cortex-M4 内核的系统总线连接到总线矩阵。此总线用于访问位于外设或 SRAM 中的数据。
• DMA 存储器总线（S3,S4）：此总线用于将 DMA 存储器总线主接口连接到总线矩阵。DMA 通过此总线来执行存储器数据的传入和传出。
• DMA 外设总线：此总线用于将 DMA 外设主总线接口连接到总线矩阵。DMA 通过此总线访问 AHB 外设或执行存储器之间的数据传输。
• 以太网 DMA 总线:此总线用于将以太网 DMA 主接口连接到总线矩阵。以太网 DMA通过此总线向存储器存取数据。
• USB OTG HS DMA 总线(S7)：此总线用于将 USB OTG HS DMA 主接口连接到总线矩阵。USB OTG HS DMA 通过此总线向存储器加载/存储数据。

二、STM32F4时钟系统

1.STM32F429 时钟树概述

  STM32F429的时钟系统比较复杂，不像简单的51单片机一个系统时钟就可以解决一切。于是有人要问，采用一个系统时钟不是很简单吗？为什么 STM32 要有多个时钟源呢？ 因为首先 STM32 本身非常复杂，外设非常的多，但是并不是所有外设都需要系统时钟这么高的频率，比如看门狗以及 RTC 只需要几十 k 的时钟即可。同一个电路，时钟越快功耗越大，同时抗电磁干扰能力也会越弱，所以对于较为复杂的 MCU 一般都是采取多时钟源的方法来解决这些问题。
  首先，看看 STM32F429 的时钟系统图。

在 STM32F429 中，有 5 个最重要的时钟源，为 HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。其中 PLL实际是分为三个时钟源，分别为主 PLL 和 I2S 部分专用 PLLI2S 和 SAI 部分专用 PLLSAI。从时钟频率来分可以分为高速时钟源和低速时钟源，在这 5 个中 HSI，HSE 以及 PLL 是高速时钟，LSI 和 LSE 是低速时钟。从来源可分为外部时钟源和内部时钟源，外部时钟源就是从外部通过接晶振的方式获取时钟源，其中 HSE 和 LSE 是外部时钟源，其他的是内部时钟源。
  按图中红圈标示的顺序，STM32F429 的这 5 个时钟源介绍如下：

• LSI 是低速内部时钟，RC 振荡器，频率为 32kHz 左右。供独立看门狗和自动唤醒单元使用。
• LSE 是低速外部时钟，接频率为 32.768kHz 的石英晶体。这个主要是 RTC 的时钟源。
• HSE 是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为 4MHz~26MHz。
  STM32F4开发板接的是 25M 的晶振。HSE 也可以直接做为系统时钟或者 PLL 输入。
• HSI 是高速内部时钟，RC 振荡器，频率为 16MHz。可以直接作为系统时钟或者用作 PLL输入。
• PLL 为锁相环倍频输出。STM32F4 有三个 PLL:
  • 主 PLL(PLL)由 HSE 或者 HSI 提供时钟信号，并具有两个不同的输出时钟。
    第一个输出 PLLP 用于生成高速的系统时钟（最高 180MHz）
    第二个输出 PLLQ 为 48M 时钟，用于 USB OTG FS 时钟，随机数发生器的时钟和 SDIO时钟。
  • 第一个专用 PLL(PLLI2S)用于生成精确时钟，在 I2S 和 SAI1 上实现高品质音频性能。其中，N 是用于 PLLI2S vco 的倍频系数，其取值范围是：192~432；R 是 I2S 时钟的分频系数，其取值范围是：2~7；Q 是 SAI 时钟分频系数，其取值范围是：2~15；P 没用到。
  • 第二个专用 PLL(PLLSAI)同样用于生成精确时钟，用于 SAI1 输入时钟，同时还为 LCD_TFT接口提供精确时钟。其中，N 是用于 PLLSAI vco 的倍频系数，其取值范围是：192~432；Q 是 SAI 时钟分频系数，其取值范围是：2~15；R 是 LTDC 时钟的分频系数，其取值范围是：2~7；P 没用到。

  这里我们着重看看主 PLL 时钟第一个高速时钟输出 PLLP 的计算方法。STM32F429主PLL时钟图如下：

主 PLL 时钟的时钟源要先经过一个分频系数为 M 的分频器，然后经过倍频系数为 N 的倍频器出来之后还需要经过一个分频系数为 P（第一个输出 PLLP）或者 Q（第二个输出 PLLQ）的分频器分频之后，最后才生成最终的主 PLL 时钟。
  例如我们的外部晶振选择 25MHz，同时我们设置相应的分频器 M=25，倍频器倍频系数 N=360，分频器分频系数 P=2，那么主 PLL 生成的第一个输出高速时钟 PLLP 为：
$$PLL=25MHz\ast N/(M\ast P)=25MHz\ast 360/(25\ast 2)=180MHz$$
如果我们选择HSE为PLL时钟源，同时SYSCLK时钟源为PLL，那么SYSCLK时钟为 180MHz。对于我们后面的实验都是采用这样的配置。
总结：

1. 系统时钟SYSCLK可来源于三个时钟源：

   • HSI振荡器时钟
   • HSE振荡器时钟
   • PLL时钟

2. STM32F4时钟信号输出MCO1（PA8）和MCO2(PC9)。

   • MCO1:用户可以配置预分频器（1~5）向MCO1引脚PA8输出4个不同的时钟源：
     HIS
     LSE
     HSE
     PLL
   • MCO2:用户可以配置预分频器（1~5）向MCO2引脚PC9输出4个不同的时钟源：
     HSE
     PLL
     SYSCLK
     PLLI2S

3. 注意：任何一个外设在使用前，必须首先使能其相应的时钟。

2.STM32F429 时钟初始化配置

  不管是在STM32F4xx还是在STM32F7xx的启动文件startup_stm32f429xx.s中，都有下面一段代码：

; Reset handler
Reset_Handler    PROC
                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
        IMPORT  SystemInit
        IMPORT  __main

                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP

这一段代码的作用是：引导芯片启动之后，先执行 SystemInit 函数，然后再执行main函数。
  在系统启动之后，程序会先执行 HAL 库定义的 SystemInit 函数，进行系统一些初始化配置。那么我们先来看看 SystemInit 函数（在system_stm32f4xx.c中定义）：

void SystemInit(void)
{
   
	/* FPU 设置------------------------------------------------------------*/
	#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
	SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2)); /* set CP10 and CP11 Full Access */
	#endif
	/* 复位 RCC 时钟配置为默认配置-----------*/
	RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;//打开 HSION 位
	RCC->CFGR = 0x00000000;//复位 CFGR 寄存器
	RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;//复位 HSEON, CSSON and PLLON 位
	RCC->PLLCFGR = 0x24003010; //复位寄存器 PLLCFGR
	RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;//复位 HSEBYP 位
	RCC->CIR = 0x00000000;//关闭所有中断
	
#if defined (DATA_IN_ExtSRAM) || defined (DATA_IN_ExtSDRAM)
	SystemInit_ExtMemCtl(); 
#endif /* DATA_IN_ExtSRAM || DATA_IN_ExtSDRAM */

 /* 配置中断向量表地址=基地址+偏移地址 ------------------*/
#ifdef VECT_TAB_SRAM
	SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; 
#else
	SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; 
#endif
}

从上面代码可以看出，SystemInit 主要做了如下四个方面工作：

• FPU 设置
• 复位 RCC 时钟配置为默认复位值（默认开始了 HIS）
• 外部存储器配置
• 配置中断向量表地址配置

  HAL 库的 SystemInit 函数并没有像标准库的 SystemInit 函数一样进行时钟的初始化配置。HAL库的 SystemInit 函数除了打开 HSI 之外，没有任何时钟相关配置，所以，使用 HAL 库我们必须编写自己的时钟配置函数。首先，我们打开工程模板看看我们在工程 SYSTEM 分组下面定义的 sys.c文件中的时钟初始化函数 Stm32_Clock_Init 的内容：

//时钟系统配置函数
//Fvco=Fs*(plln/pllm);
//SYSCLK=Fvco/pllp=Fs*(plln/(pllm*pllp));
//Fusb=Fvco/pllq=Fs*(plln/(pllm*pllq));

//Fvco:VCO频率
//SYSCLK:系统时钟频率
//Fusb:USB,SDIO,RNG等的时钟频率
//Fs:PLL输入时钟频率,可以是HSI,HSE等. 
//plln:主PLL倍频系数(PLL倍频),取值范围:64~432.
//pllm:主PLL和音频PLL分频系数(PLL之前的分频),取值范围:2~63.
//pllp:系统时钟的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2,4,6,8.(仅限这4个值!)
//pllq:USB/SDIO/随机数产生器等的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2~15.

//外部晶振为25M的时候,推荐值:plln=360,pllm=25,pllp=2,pllq=8.
//得到:Fvco=25*(360/25)=360Mhz
//     SYSCLK=360/2=180Mhz
//     Fusb=360/8=45Mhz
//返回值:0,成功;1,失败
void Stm32_Clock_Init(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq)
{
   
    HAL_StatusTypeDef ret = HAL_OK;
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStructure; 
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStructure;
    
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();