核心案例|南开大学多无人机协同位置控制项目

已于 2022-06-22 10:46:50 修改
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分类专栏： 核心案例 文章标签： 人工智能
于 2022-06-13 16:14:30 首次发布
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版权

项目名称：南开大学无人机室外协同搬运项目

场 地：室外

关 键 词：无人机集群协同控制

核心案例|南开大学多无人机协同位置控制项目

01

■ 项目背景

多智能体理论的应用研究开始于20世纪80年代中期，近些年呈明显增长的趋势。尤其是近10年来，智能体和多智能体系统理论与技术频繁出现在大量应用系统设计中，目前多智能体系统已在飞行器的编队、传感器网络、数据融合、多机协同装备、并行计算、多机器人合作控制、网络的资源分配等领域广泛应用，对多智能体协同技术的研究已成为人工智能学科的一个热点。南开大学实验室的老师基于飞思实验室无人机集群研发平台在室外场景进行协同搬运飞行算法验证。

02

■ 项目内容

系统组成

高精度室外定位系统、高性能智能无人机实验平台、工业级通讯数据链、高性能控制工作站和智能高效的无人机编队协同控制系统组成。

平台优势

①平台配备完整的实验指导包（指导书、视频、例程），能够让学校实验室专注于集群编队特性研究工作，检验理论成果，提升实验效率，推动教学研一体化进程，加速教学、科研的进度。

②低成本、飞行数据便于观测和实时显示、迭代设计方便快捷、对周围及硬件环境依赖性低，能够帮助教学及科研人员开展长时间的持续性实验教学活动。

03

■ 核心配置

   ①

   室外高精度定位模块

   ②

   室外集群通信模块

   ③

   无人机集群协同控制模块

   ④

   飞思X680无人机平台

04

■ 应用方向

①无人机协同编队②任务分配③航迹规划④分布式集群控制⑤数据融合⑥信息感知⑦组网通信⑧视觉跟随⑨目标识别⑩人工智能应用

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无论是小型的无人机集群，还是大规模的无人机编队，都可以采用相同的分布式控制策略，只需根据无人机的数量和任务需求进行适当的参数调整即可。这种控制方式能够充分利用强大的后端计算资源，实现复杂的任务规划和精确的协同控制，就如同一个精心编排的舞蹈，每一个舞者（无人机）都按照导演（中心节点）的指令精准地完成每一个动作。分布式控制：灵活而强大 与集中式控制不同，分布式控制将控制权分散到每一个无人机上，每个无人机都具备一定的自主决策能力，它们通过相互之间的通信和协作，共同完成任务。然而，集中式控制也有其明显的局限性。
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课程预告|卓翼飞思多旋翼无人机集群实验课程即将上线，互动赢好礼
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此外，还将涵盖无人机集群控制相关的技术细节，如开发语言、控制软件、定位系统、传感器技术、遥控系统等，这些都是实现无人机集群高效协同工作的关键技术要素，通过理论与实践相结合的教学方式，使学生能够熟练掌握无人机集群控制的核心技术。飞思实验室是卓翼智能旗下无人智能教育及科研板块品牌，专注于为各高校、军工院所及应用单位，在无人装备的飞行控制、集群协同、智能感知及博弈对抗等方向，提供一套完善的涵盖建模、设计、仿真、实装在内的教学、科研及实训解决方案， 大大丰富教学及实训过程、加速科研成果落地，核心代码均自主可控。
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全新上线！卓翼飞思硬件在环仿真套装，实现高精度仿真测试之优选
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• 从硬件使用到实验例程，循序渐进的教程，助你快速掌握仿真套装，加速算法设计与测试;• 提供专业的售后技术支持团队，有问必答，有问速答，快速解决使用过程中的任何问题！• 60+个实验例程，无人机底层控制、外部控制一网打尽，算法开发与验证全搞定;• 所有实验例程开放源代码，二次开发无忧，满足特定应用需求和测试场景;
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关于中国高校产学研创新基金—新一代信息技术创新项目结项的通知
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根据《关于申报2022年中国高校产学研创新基金的通知》(教科发中心函〔2022〕15号)的相关要求，教育部高等学校科学研究发展中心设立 “新一代信息技术创新项目” (大数据、工业互联网、虚拟现实、人工智能、下一代互联网、网络空间安全和智能无人系统领域)，用以资助大学生团队开展信息技术领域的创新创业研究，提升互联网创新人才培养质量。教育部高等学校科学研究发展中心设立“中国高校产学研创新基金——新一代信息技术创新项目”，用以资助大学生团队开展信息技术领域的创新创业应用实践，推动互联网创新人才培养。
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亮相全国集群智能与协同控制大会，卓翼飞思无人智能科研方案成焦点
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未来将持续专注于为各高校、军工院所及应用单位，在无人装备的飞行控制、集群协同、智能感知及博弈对抗等方向，提供一套完善的涵盖建模、设计、仿真、实装在内的教学、科研及实训解决方案， 大大丰富教学及实训过程、加速科研成果落地。此次无人智能科研解决方案亮相，不仅吸引了众多科研用户、行业专家和合作伙伴的高度关注，还促成卓翼飞思与参会嘉宾之间富有成效的交流与合作洽谈，进一步巩固了其在行业内的领先地位，并为未来的创新发展奠定了坚实的基础。
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高博会落幕！卓翼飞思前沿技术与创新方案齐飞，合作意向纷至沓来
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卓翼飞思一直在努力攻克，为各高校、军工院所及应用单位，在无人装备的飞行控制、集群协同、智能感知及博弈对抗等方向，研发出一套完善的涵盖建模、设计、仿真、实装在内的教学、科研平台，大大丰富教学及实训过程、加速科研成果落地，核心代码均自主可控。展望未来，无人智能教学方案的普及将为教育领域带来新模式，让学习不再局限于传统的课堂环境，这一切科技的进步都将在本届高博会上得到充分展示，卓翼飞思将持续深耕，打造更多符合行业需求的教学解决方案，共绘教育新蓝图。目前大多产学研合作存在自发合作多、有组织的少；
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高博会首日盛况：卓翼飞思实验室创新成果备受瞩目
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卓翼飞思实验室研发的无人智能教学解决方案，致力于为院校提供底层开发、单体/集群智能控制等领域的教学平台与实验资源，解决客户无系统实验资源、无企业真实案例等问题。此次教学解决方案发布，再次引发了市场的热烈反响，许多参展人员现场表示，会后可以进行更深入地了解，希望未来可以有进一步合作。开馆以后，涌入展馆的人络绎不绝，参观交流、业务对接、讲解接待等应接不暇，隔着屏幕都能感受到现场的超高人气。通过现场的实际飞行操作与详细展示，直观地向观众呈现了其前沿的无人智能系统及集群控制技术，成为展会又一靓丽的风景线。
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展会邀请|卓翼飞思实验室邀您共赴第62届高博会
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由中国高等教育学会主办的第62届中国高等教育博览会将于2024年11月15-17日在重庆隆重举办，作为高等教育领域的高品质、综合性、专业化品牌展会，旨在全面展示我国高等教育的新发展、新成果，为进一步推进高等教育现代化贡献智慧与力量。届时，卓翼飞思实验室将携无人智能教学解决方案及相关硬件产品在本次展会精彩亮相，诚邀您莅临现场，共谱产教深度融合新篇章！展会地点：重庆国际博览中心（重庆市渝北区悦来大道66号）展会时间：2024年11月15-17日。展 位 号：N5Q41（5号馆）
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实验教程 | 3步教你如何将三维场景导入飞思仿真平台
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技术分享| 从三维模型与场景导入到实现仿真全流程指南
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场景支持物理碰撞引擎，全球地形和地图，OSGB+Cesium倾斜摄影视景地图导入，自定义GPS坐标，任意多窗口切换观察，RGB、深度、灰度、IMU、激光雷达等传感器数据输出，支持共享内存或者UDP图片直发指定IP地址，可用于机载计算机硬件在环SLAM仿真。RflySim3D是RflySim平台的核心三维显示软件，它基于UE4和UE5引擎开发，具备高逼真的虚拟现实显示效果，用户可以通过RflySim3D来导入和展示他们的三维模型和场景。解决方法：在导入模型之前，确保您的项目中已经包含了所需的所有组件和材料。
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技术分享|一文读懂三维建模技术
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在上一期推文中，我们简要介绍了国产3A级大作游戏《黑神话：悟空》中应用的实时渲染技术，同时，还展示了RflySim工具链中基于Unreal Engine虚幻引擎开发的三维可视化显示软件—RflySim3D/UE5。它利用高逼真度的仿真技术，结合工具链集成开发的各种场景、模型和交互接口，使得用户能够快速开发出自定义的无人系统仿真环境。本期我们将重点解析一下该款游戏中另一个核心的关键技术—三维建模技术。
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