无人机在施工管理中的应用综述：2016-2021

随着技术在过去十年中的快速发展，它为小型无人机的有效载荷能力，飞行时间和可负担性带来了显着改善，这使得它们在更广泛的测量领域中越来越受欢迎，例如农业，民用基础设施和灾害管理。为了成为可靠的合作伙伴并更好地应对日常工作挑战，无人机已与不同类型的传感、导航和监控系统集成，收集的传感器数据与计算机软件集成和分析，用于各种类型的任务。

无人机导航依靠集成的惯性测量单元，以高更新速率为飞行控制系统提供位置、速度和方向的精确测量。无人机传感技术通常是航空摄影测量和激光雷达系统，典型的工作流程包括数据采集飞行、摄影测量或点云处理、误差预测和减少以及最终产品输出。

基于图像的传感，如图像相机和摄像机，是用于一般监控和跟踪目的的最常见技术。为了满足特定土建和建筑任务的要求，通常需要激光雷达系统或其他主动测距技术来提供更好的精度，例如工地监测、基础设施评估、表面测量和体积估计等。此外，其他一般建筑活动也可以利用精确的无人机测量，包括测量、基础设施检查、监测活动和安全相关培训，涵盖广泛的结构类型，包括现场工程、高速公路和道路、桥梁和立交桥、水坝和其他基础设施。

图1 综述文献的出版年份

如图1所示，自2016年以来，论文发表的数量稳步增加，紧随线性回归，每年增加约6篇。图2显示了被审查文献的区域分布。虽然约有一半的研究在美国进行，但约12%和10%分别来自欧洲和中国，5%分别来自韩国和加拿大。其余研究在其他国家进行，包括澳大利亚、沙特阿拉伯和新加坡。

图2 所评价文献的相应组织的区域

按所应用的传感技术类型对所审查的内容进行分类，如图3所示。在指定传感器类型的71篇出版物中，三分之二应用了RGB摄影测量，表明彩色图像是无人机的主要数据类型。大约四分之一的研究使用了激光雷达，这表明尽管激光雷达传感器比成像相机更昂贵，但它仍然是建筑领域研究的热门选择。其他类型的传感技术包括热成像、视频片段和多光谱图像，占总和的十分之一。一些研究同时应用了多种类型的传感器，因此被纳入每个传感器类别。

图3 综述文献中应用的无人机传感器类型的频率

除了传感方法外，其他先进技术也与无人机一起应用，如深度学习、神经网络、虚拟现实/增强现实（VR/AR）和无人驾驶地面车辆（UGV）。这些技术在特定研究课题中的联系表明了研究方法和设备的最佳选择。通过对综述文献的标题措辞进行文本数据挖掘，图4说明了研究主题、传感方法、结构类型和其他先进技术之间的典型连接链接，以及连接链接的频率。例如，图像经常用于检测和深度学习，而检查通常是建筑物的自动化过程。所有研究最多的主题，包括图像、检查和桥梁，都与3D技术密切相关。

图4 综述文献中最常见的标题词的连接链接

在综述文献研究的目标结构类型方面，有72篇综述出版物指定，其中大多数集中在场地和建筑物上，分别占29%和24%，其次是道路和桥梁，分别占17%和15%，如图5所示。其余研究的结构类型包括湿地、灾害、设备和大坝，合计占综述文献的15%。

图5 综述文献中无人机研究的结构类型的频率

再次进行文本数据挖掘，以提供所有综述文献标题措辞频率的可视化表示。在删除了包括无人机、航空、无人驾驶、车辆、无人机、建筑在内的常用词和使用、基于、数据等通用词后，图6中显示了审查文献标题中最常见的100个单词的卷云，以表示标题措辞的流行程度。可以观察到，图像、检测、3D、桥梁和建筑是文献标题中出现频率最高的词，其次是摄影测量、监测、检测、自动化、测绘和深度学习。其他引人注目的标题措辞还包括评估、框架、激光雷达、点云、站点和道路。

图6 卷云是综述文献标题中最常见的100个单词

根据对综述文献的总结性分析，可以得出以下陈述：

① 从2016年到2021年，在选定的期刊和会议上，有关建造无人机的出版物数量稳步增长；

②美国目前在无人机建设管理研究领域做出了重大贡献。
 

③无人机在施工管理中的研究大多集中在施工检查、施工测量、图像处理算法以及无人机在施工任务中的应用和操作；

④彩色成像是主要的无人机数据类型，其次是激光雷达点云，它合计占无人机收集数据的90%；

⑤大多数无人机研究都集中在建筑工地和建筑物上，其次是道路和桥梁，它们合计占使用无人机的建筑项目的85%；

⑥在研究课题、传感方法、结构类型以及用于无人机施工管理研究的其他先进技术之间已经确定了典型的连接链接。

源自：Molina, A.A.; Huang, Y.;Jiang, Y. A Review of Unmanned Aerial Vehicle Applications in Construction Management: 2016–2021. Standards 2023, 3, 95–109.https://doi.org/10.3390/standards3020009