初学ROS记录1（配套古月居B站视频课）

初学ROS记录1（配套古月居B站视频课）

写在前边：对于ROS初学者，可以根据本笔记学习，不懂的话再看视频，或是可以倍速看视频，不懂的话可以参考本笔记，本笔记尽可能的记录详细，一是便于作者自己学习，二是便于初学者参考。
本文对应P1和P2内容。
课程目录

P1.课程介绍  12:15
P2.Linux系统介绍及安装 26:06
P3.Linux系统基础操作 21:58
P4.C++&Python极简基础 21:35
P5.安装ROS系统 15:44
P6.ROS是什么  19:52
P7.ROS的核心概念 21:15

P8.ROS命令行工具的使用 20:25
P9.创建工作空间与功能包17:00
P10.发布者Publisher的编程实现 21:45
P11.订阅者Subscriber的编程实现 12:56
P12.话题消息的定义与使用17:46
P13.客户端Client的编程实现19:06
P14.服务端Server的编程实现 21:06
P15.服务数据的定义与使用 18:44
P16.参数的使用与编程方法18:21
P17.ROS中的坐标系管理系统20:54
P18.tf坐标系广播与监听的编程实现 23:55
P19.launch启动文件的使用方法 27:49
P20.常用可视化工具的使用 17:07
P21.课程总结与进阶攻略

P1——课程介绍
ros的四大部分
学习思路，资源，方法。ros社区查询问题，wiki，Google，基本可以解决你所遇到的问题。
课程列表

P2——Linux操作系统。
安装方式（初次使用更合适使用虚拟机）
Ubuntu安装教程（虚拟机版）
1，官网下载
点击创建新虚拟机
下一步
下一步
磁盘大小建议20G以上。下一步，完成。
基本的虚拟机配置完成。
把虚拟机配置进来。

插入ISO镜像，选择浏览，打开，添加镜像到路径下。然后开启此虚拟机，自动加载安装的流程。这是虚拟机的特点。
需要安装增强工具，将Ubuntu系统界面适应电脑界面。
选择语言，点击安装。（英文或中文皆可，看自己英文水平和习惯）
键盘布局选默认，
把这个给勾掉，不然会占用的时间会比较长。
在虚拟机下安装Ubuntu可以选择第一个，但是如果选择的是双系统安装Ubuntu，则需要选择最后一个，配置一下。
地址不用改，继续即可

姓名，计算机名，密码建议选择一个短一点好记的，因为以后会频繁输入。然后点击继续。

点击重启，Enter键一下。系统就会进入重启的状态里面，

选择虚拟机，然后安装VMware Tools
hlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA55-l6Z2S5pil5LmL5a6d6LS1,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
有一个DVD光盘。
点击光盘后会有这样一个界面，把压缩包拷贝一下，五个文件中间的一个。然后放在主文件夹Home下面，粘贴过来

然后右键，解压。
解压后，点进去，之后运行一个脚本。
通过命令行打开终端，然后安装，不能像win系统下面双击运行安装。

sudo 提升用户权限，变为管理员权限。输入后回车，然后输入密码，如下图。

输入密码时不显示，但是已经输入，输入完后，回车。
输入yes，回车。
然后一直回车，问号这个地方，随便输入一个路径，点击ss，然后回车。
一直回车到底，就可以安装完毕，Enjoy就可以啦。然后关闭终端，增强工具安装完毕。
点击关机。
然后按照箭头，依次点击。

然后点击开启就可以了

开启输入密码后变为全屏。

回顾整体安装步骤。