nuscenes 3D 目标检测指标概述

知青春之宝贵

于 2023-09-22 15:36:49 发布

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文章标签：目标检测目标跟踪人工智能

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mAP（mean Average Precision）bev下2d中心点的距离来评价，而不是像2d检测里用iou来评价
mATE（Average Translation Error）中心点的2D欧式距离
mASE（Average Scale Error）中心点和朝向对齐后的尺度误差，1 - IOU
mAOE（Average Orientation Error）朝向误差
mAVE（Average Velocity Error）速度误差
mAAE（Average Attribute Error）属性误差
NDS（nuScenes detection score）对上述所有进行加权平均

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nuscenes 3D 目标检测指标概述

mAP（mean Average Precision）bev下2d中心点的距离来评价，而不是像2d检测里用iou来评价 mATE（Average Translation Error）中心点的2D欧式距离 mASE（Average Scale Error）中心点和朝向对齐后的尺度误差，1 - IOU mAOE（Average Orientation Error）朝向误差 mAVE（Average Velocity Error）速度误差 mAAE（Average Attribute Error）属
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