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RSS订阅原创 ROS初学者的笔记（基于古月居21讲）——P19 launch启动文件的使用方法
pkg=rosrunpackage-nameexecutable-name，init节点名和这里的name一样，但是这里会取代init时候的节点名字。args给节点输入参数。这里与param的区别在于，args是launch文件内部的局部变量，仅限于launch文件使用。launch文件可以自动启动rosmaster，因此不需要roscore。重映射更新所有使用该话题的节点，最好放在node标签前面。如果有缩进不在开头表示只更新该节点的订阅消息。结束launch包含一个。...
2022-07-26 22:25:53
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原创 ROS初学者的笔记（基于古月居21讲）——P16 参数的使用与编程方法 P17 ROS中的坐标系管理系统 P18tf坐标系广播与监听的编程实现
而tf监听器可以获得任意坐标系间的关系，tfTransformlistener+监听器名称，然后有个频率。节点名不能冲突，在callbak里实现tf广播，需要创建广播器，初始化tf数据，广播world与海龟坐标系之间的tf数据。rosruntfview_frames//监听5s内的，放在pdf下功能等同于rqt_tf_tree。相当于有一个全局变量的存储空间，需要新建一个parameter_server这样一个参数服务器。实现广播器定义广播器，创建坐标变换值，发布坐标变换。...
2022-07-26 21:42:16
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原创 ROS初学者的笔记（基于古月居21讲）——P8 常用命令
学习日期：2022.7.4命令行工具的使用有啥不会的就 命令 --help可以出现帮助文档，以下是为了方便记忆。 显示系统界面:其中椭圆形是节点，箭头上表示消息名字，箭头连接表示有数据通信 显示节点的具体信息：rosnode 显示消息的具体信息：rostopic 处理消息：rosmsg......
2022-07-04 18:39:23
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空空如也
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