本文介绍了如何使用机械臂画出爱心轨迹，通过平面2R机器人运动学反解实现。首先生成爱心轨迹，然后利用逆运动学求解机械臂的关节角度，最后实现机械臂按照轨迹绘制图形。代码涵盖C++/Python/Matlab，可拓展应用于写字等场景。
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🚀详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法
本文基于过去的博客平面2R机器人(二连杆)运动学与动力学建模+附仿真模型做一个运动学应用，即控制机械臂末端执行特定的轨迹，事实上，在机械臂工作空间内可以绘制任意图形，这里以爱心为例，效果动图如下所示，看完本文相信你也可以做到！
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