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本文介绍了如何使用计算机视觉和深度学习，让差速轮式机器人通过控制两轮速度差来实现倒车入库。文章详细阐述了机器人的运动学方程，并通过编程实现轨迹控制、车位与车的模拟以及动图制作。真车实战部分展示了算法的实际效果。
0 专栏介绍
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🚀详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法
本文基于差速轮式机器人模型做一个运动学应用，即控制机器人两轮的速度差改变其运动轨迹，使机器人完成一个倒车入库的动作。
仿真效果动图如下所示，看完本文相信你也可以做到！(文末有 实际机器人运行效果图！)
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