SPI(串行外围设备接口),是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,如今越来越多的芯片集成了这种通信协议。
SPI的通信原理很简单,它以主从方式工作,这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备,需要至少4根线,也是所有基于SPI的设备共有的,它们是SDI(数据输入)、SDO(数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选)。
(1)SDO – 主设备数据输出,从设备数据输入;
(2)SDI – 主设备数据输入,从设备数据输出;
(3)SCLK – 时钟信号,由主设备产生;
(4)CS – 从设备使能信号,由主设备控制。
SPI 总线有四种工作方式 ,SPI 模块为了和外部的从机进行数据交换,根据从机的工作要求,其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置,时钟极性(CPOL)对传输协议没有重大的影响。如果CPOL=0,串行同步时钟的空闲状态为低电平;如果CPOL=1,串行同步时钟的空闲状态为高电平。时钟相位(CPHA)能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果 CPHA=0,在串行同步时钟的第一个跳变沿(上升或下降)数据被采样;如果 CPHA=1,在串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样。SPI 主模块和与之通信的外部设备时钟相位和极性应该一致。
SPI知识:
1)高速同步串行口。3~4线接口(CS ,CLK ,MOSI,MISO),收发独立、可同步进行。
2)SPI分为主从模式,主模式提供时钟和片选选择信号.
3)模式控制:CPOL用来控制时钟信号(clk)在空闲时候的状态;CPHA用来控制采样时刻时CLK的边缘动作。
CPOL CPHA 模式
0 0 CLK空闲时为低电平,CLK上升沿采样数据。
0 1 CLK空闲为低电平,CLK下降沿采样数据。
1 0 CLK空闲时为高电平,CLK上升沿采样数据。
1 1 CLK空闲时为高电平,CLK下降沿采样数据。
1)SPI配置(3.01库):
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //双工模式
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //SPI主模式
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //8bit数据
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //CLK空闲时为高电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //CLK上升沿采样,因为上升沿是第二个边沿动作,所以也可以理解为第二个边沿采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //片选用软件控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; //SPI频率
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //高位在前
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //crc7,stm32spi带硬件ecc
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
2)CS信号:
主模式下要为从设备提供片选信号,值得注意的是STM32的主频相当较高,要提防数据没有完全发送前拉高CS信号。
3)SPI读写:(非中断模式)
a)写一个字节:
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
//确保发生前Buffer为空,也就是说上一次已经发生完成
SPI_I2S_SendData(SPI1, Data); //往寄存器中写入一个字节
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
//等待接受到一个字节数据,为什么要这么做?加这一句的原因是为了确保这个字节已经发送出去,因为发生和接受是并行同步进行,那就是说你发生出去一个字节意味着你收到一个字节。所以这样判断完全没有问题,再说必要性,如果你不加这句你就会容易犯过早拉高CS信号的错误,你想想如果在SPI_I2S_SendData(SPI1, Data)后面立即拉高CS是什么后果。
SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //都会接收到的数据,看起来没什么必要,但以用stm32的经验推荐这样做,也许会有意想不到的收获。
SPI_Writebyte(u8 data)
{
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1, Data);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}
b)读一个字节:
读的时候要注意一个问题,因为从模式是没法提供时钟的,所以主模式下必须要在接收的同时提供时钟。办法就是发送一个字节来实现,因为还是上面说的,发送一个字节就意味着收到一个字节,代码和写完全一样,只要把读出来的字节保存即可。
u8 SPI_Readbyte(u8 data)
{
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1, Data);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}
总结:上面的程序是最求稳定而设定的,如果你对速度有要求,你可以做相应的精简,比如读写直接对寄存器进行操作,另外配置SPI前要对从模式的模式了解清楚,包括从设备支持的时钟范围和模式(CPOL,CPHA状态)。
SPI的通信原理很简单,它以主从方式工作,这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备,需要至少4根线,也是所有基于SPI的设备共有的,它们是SDI(数据输入)、SDO(数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选)。
(1)SDO – 主设备数据输出,从设备数据输入;
(2)SDI – 主设备数据输入,从设备数据输出;
(3)SCLK – 时钟信号,由主设备产生;
(4)CS – 从设备使能信号,由主设备控制。
SPI 总线有四种工作方式 ,SPI 模块为了和外部的从机进行数据交换,根据从机的工作要求,其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置,时钟极性(CPOL)对传输协议没有重大的影响。如果CPOL=0,串行同步时钟的空闲状态为低电平;如果CPOL=1,串行同步时钟的空闲状态为高电平。时钟相位(CPHA)能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果 CPHA=0,在串行同步时钟的第一个跳变沿(上升或下降)数据被采样;如果 CPHA=1,在串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样。SPI 主模块和与之通信的外部设备时钟相位和极性应该一致。
SPI知识:
1)高速同步串行口。3~4线接口(CS ,CLK ,MOSI,MISO),收发独立、可同步进行。
2)SPI分为主从模式,主模式提供时钟和片选选择信号.
3)模式控制:CPOL用来控制时钟信号(clk)在空闲时候的状态;CPHA用来控制采样时刻时CLK的边缘动作。
CPOL CPHA 模式
0 0 CLK空闲时为低电平,CLK上升沿采样数据。
0 1 CLK空闲为低电平,CLK下降沿采样数据。
1 0 CLK空闲时为高电平,CLK上升沿采样数据。
1 1 CLK空闲时为高电平,CLK下降沿采样数据。
1)SPI配置(3.01库):
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //双工模式
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //SPI主模式
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //8bit数据
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //CLK空闲时为高电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //CLK上升沿采样,因为上升沿是第二个边沿动作,所以也可以理解为第二个边沿采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //片选用软件控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; //SPI频率
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //高位在前
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //crc7,stm32spi带硬件ecc
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
2)CS信号:
主模式下要为从设备提供片选信号,值得注意的是STM32的主频相当较高,要提防数据没有完全发送前拉高CS信号。
3)SPI读写:(非中断模式)
a)写一个字节:
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
//确保发生前Buffer为空,也就是说上一次已经发生完成
SPI_I2S_SendData(SPI1, Data); //往寄存器中写入一个字节
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
//等待接受到一个字节数据,为什么要这么做?加这一句的原因是为了确保这个字节已经发送出去,因为发生和接受是并行同步进行,那就是说你发生出去一个字节意味着你收到一个字节。所以这样判断完全没有问题,再说必要性,如果你不加这句你就会容易犯过早拉高CS信号的错误,你想想如果在SPI_I2S_SendData(SPI1, Data)后面立即拉高CS是什么后果。
SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //都会接收到的数据,看起来没什么必要,但以用stm32的经验推荐这样做,也许会有意想不到的收获。
SPI_Writebyte(u8 data)
{
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1, Data);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}
b)读一个字节:
读的时候要注意一个问题,因为从模式是没法提供时钟的,所以主模式下必须要在接收的同时提供时钟。办法就是发送一个字节来实现,因为还是上面说的,发送一个字节就意味着收到一个字节,代码和写完全一样,只要把读出来的字节保存即可。
u8 SPI_Readbyte(u8 data)
{
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1, Data);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}
总结:上面的程序是最求稳定而设定的,如果你对速度有要求,你可以做相应的精简,比如读写直接对寄存器进行操作,另外配置SPI前要对从模式的模式了解清楚,包括从设备支持的时钟范围和模式(CPOL,CPHA状态)。