在制作无人机项目过程中,学习最麻烦的就是Pixhawk的代码,以下是我在学习过程中参考的博客文章等。
强烈推荐创客智造,里边的教程系统详细,适合初学者。
创客智造-Pixhawk无人机教程
以下值学习过程中参考的一些博客和文章,还有一些pixhawk代码视频学习,可以在Youtubu上找到。
1、博客
PX4之commander剖析解读-2
PX4自动任务飞行AUTO_MISSION的实现流程
Ardupilot如何实现避障代码分析
PIXHAWK飞控最新控制部分源码详解与分析(v 1.8.0)
Px4源码框架结构图
PX4飞控之导航及任务架构