Pixhawk代码学习（2019.11.30）

最新推荐文章于 2024-07-01 12:10:46 发布
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分类专栏： pixhawk 文章标签： Pixhawk 代码学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/Fate_mt/article/details/103325711
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在无人机项目中，Pixhawk代码的学习是一大挑战。本文汇总了多个关于Pixhawk代码的学习资源，包括创客智造的详细教程，以及一系列博客文章和文献，深入探讨了避障代码分析和PX4的自动任务飞行流程。同时，介绍了如何利用Mission Planner进行参数调校和日志分析，分享了作者在学习过程中的笔记和心得。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在制作无人机项目过程中，学习最麻烦的就是Pixhawk的代码，以下是我在学习过程中参考的博客文章等。
强烈推荐创客智造，里边的教程系统详细，适合初学者。
创客智造-Pixhawk无人机教程
以下值学习过程中参考的一些博客和文章，还有一些pixhawk代码视频学习，可以在Youtubu上找到。

1、博客

PX4之commander剖析解读-2
PX4自动任务飞行AUTO_MISSION的实现流程
Ardupilot如何实现避障代码分析
PIXHAWK飞控最新控制部分源码详解与分析(v 1.8.0)
Px4源码框架结构图
PX4飞控之导航及任务架构

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DeepThinkerr
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专栏目录
Pixhawk飞控源码
11-23
本资源为开源飞控模块pixhawk源码，1.7.0版本，可以供四旋翼爱好者或固定翼爱好者提供飞控代码参考，希望对大家有用。
可以学习Pixhawk源码的地方
诗筱涵的博客
06-26 420
最开始是看到这个课程 https://mp.weixin.qq.com/s/yU_xj8bMAASm8cIZnn2iZw 看到里面有讲pixhawk的控制算法，开始想学这方面，本来准备买这个课的后来觉得不划算。 然后我百度看看也没有讲Pixhawk控制算法的视频，找到之前B站此兽玩命的一个视频， 然后想起去看他的TB店，结果他TB店不讲这个倒是推荐去阿木社区。最后去阿木社区发现又专门讲pixhawk的课。 https://bbs.amovlab.com/plugin.p...
APM/Pixhawk/PX4还在傻傻分不清吗？
最新发布
cqszyy888888的博客
07-01 1193
APM/Pixhawk/PX4的区别。
Pixhawk源码笔记四：学习RC Input and Output
zhouxinlin2009的专栏
08-01 1401
        这里，我们对 APM RC Input Output接口进行讲解。如有问题，可以交流30175224@qq.com。新浪@WalkAnt，转载本博客文章，请注明出处，以便更大范围的交流，谢谢。 第五部分 学习RC Input and Output         参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-rc-...
pixhawk学习
渡之的博客
02-11 3158
 原文转载至https://blog.csdn.net/u013181595/article/details/80976610 1硬件架构分析     Pixhawk是一款基于ARM芯片的32位开源飞控，由ETH的computer vision and geometry group的博士生Lorenz Meier开发。最初采用的是分体式的设计即px4（由px4fmu和px4io两个组件组成），...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇C
csshuke的专栏
05-27 1211
姿态解算篇C前言终于到ardupilot源代码的姿态解算了，有了前期关于mahony姿态解算算法的基础以后，理解源代码的姿态解算算法就快多了，所有的东西都在脑海中初步有了一个框架；首先要做什么，然后再做什么，再然后捏~~~反正容易上手的今晚最大的收获就是发现了“新大陆”-----“北航可靠飞行控制研究组”，其喜悦之情绝不亚于哥伦布发现新大陆。最近他们开设了一门课程《多旋翼飞...
pixhawk Hardware-master.zip
12-01
Pixhawk系列是开源无人机控制系统的重要组成部分，主要用于无人驾驶飞行器（UAVs）的导航与控制。这个名为"pixhawk Hardware-master.zip"的压缩包包含了Pixhawk的最新版本硬件设计资料，包括PX4v1到v5的原理图和PCB...
Pixhawk源码总结.rar_pixhawk_pixhawk代码解读_pixhawk源码_开源飞控
07-14
本资料“Pixhawk源码总结.rar”包含了对Pixhawk核心代码的深入解析，帮助我们理解其内部机制和运行原理。以下是根据标题、描述和标签整理出的关键知识点： 1. **Pixhawk概述**： - Pixhawk不仅是一个硬件平台，还...
PIXHAWK2.4.8原理图.pdf
04-16
pixhawk2.4.8是一款广泛使用的开源飞控系统，主要用于无人机的稳定控制和飞行管理。pixhawk2.4.8的原理图详细展示了该飞控系统的主要组成部分以及各个部分之间的连接关系，是理解和使用pixhawk2.4.8不可或缺的参考...
Pixhawk4飞控驱动.zip
12-02
Pixhawk4飞控驱动是无人机领域中的一个重要组成部分，它主要用于控制和导航无人驾驶飞行器。这个压缩包文件包含两个关键文件，分别是"Pixhawk4_driver_installer_win.exe"和"Pixhawk_PX4.msi"。 首先，让我们详细...
PIXHAWK飞控源码
12-14
PIXHAWK飞控源码
Pixhawk源码总结
06-05
Pixhawk源码一：APM代码基本结构 Pixhawk源码二：APM线程 Pixhawk源码三：串行接口UART和Console Pixhawk源码四：学习RC Input and Output Pixhawk源码五：存储与EEPROM管理 Pixhawk源码六：源码预览与APM程序库 Pixhawk源码七：姿态控制预览 Pixhawk源码八：添加新的参数 Pixhawk源码九：添加新的飞行模式 Pixhawk源码十：代码调度，使之定时运行 Pixhawk源码十一：增加新的MAVLink消息
pixhawk源码分析（1）
11-03
飞控源码分析，ardupilot网站中文翻译，代码注释学习方法解析
pixhawk资料
07-20
网上开源pixhawk的一些资料，各种说明书，源码解读之类的，可能不会特别的全面，但是还是花了一番功夫的
Pixhawk代码分析-源码框架
csshuke的专栏
05-27 6258
源码框架pixhawk代码框架：pixhawk代码框架基础分析：阅读下面内容时请结合源码阅读，便于理解。The basic structure of ArduPilot is broken up into 5 main parts：(1) vehicle directories(2) AP_HAL(3) libraries(4) tools directories(5) e...
pixhawk软件分析之代码框架与文件结构
重剑在江湖的博客
08-30 4698
pixhawk软件分析之代码框架与文件结构本文是在pixhawk的V1.4.1的代码基础上进行分析，更新的版本的代码目录的结构可能会有一些不同，毕竟pixhawk的代码版本更新是比较活跃的。 下图是px4的设计思想： 从图中可以看出上层的功能模块程序和下层的驱动程序分离，通过uORB进行数据之间的通讯，而Nuttx只是进行任务的管理和系统的维护。这样能够给驱动或功能的修改和添加，或实现跨平台
Pixhawk代码分析-启动代码及入口函数
csshuke的专栏
05-27 913
启动代码及入口函数基础知识关于坐标系1）GeographicCoordinate SystemRepresents position on earth with alongitude and latitude value (Geographic_coordinate_system). Additionally thealtitude may may be included....
pixhawk自学笔记之Mixer学习
Zodiac_V的专栏
03-05 5609
混合器输出定义控制器的输出是如何映射到电机和伺服输出。所有内置mixer文件位于ROM文件系统的/etc/mixers目录，并编译成固件。Mixer是一组独立的映射器，从控制读入写入，写入执行器输出。一个模块，结合一组根据预先定义的规则和参数的输入，产生一组输出。 1.语法： Mixer的定义是文本文件，用一个大写字母后跟一个冒号开头的行。所有其他的行都会被忽略，这意味着解释性文本
pixhawk开源代码
07-14
Pixhawk是一款开源的无人机飞控系统，其开源代码是指系统所使用的程序源代码可以被任何人免费获取、修改、使用和分享。Pixhawk开源代码的发布使得更多的开发者可以参与到无人机领域的研发中，并且可以根据自己的需求进行定制和优化。 Pixhawk开源代码的好处在于它具有高度的灵活性和可扩展性。由于代码是公开的，不同的开发者和厂商可以根据自己的需求进行修改和改进，使得无人机的飞行性能和功能得到不断地提升。同时，开源代码也使得用户可以自由地添加和删除各种功能和模块，实现更加个性化和多样化的应用。 另外，Pixhawk开源代码的发布也促进了无人机领域的技术创新和知识共享。通过开源，不同的开发者和研究人员可以共同探索无人机的技术边界，分享经验和成果。这样可以避免重复开发和资源浪费，促进技术的进步和快速发展。 总之，Pixhawk开源代码的发布为无人机行业带来了许多好处。它促进了技术的发展和创新，提高了无人机的飞行性能和功能，同时也增加了用户的选择和使用灵活性。通过开源，无人机行业可以更好地互联互通，共同推动行业的发展和进步。
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