目录 文章目录 目录 摘要 1.注册避障模块实现初始化 2.更新避障数据 摘要 本节主要记录自己学ardupilot的避障代码过程,首先看下怎么注册避障传感器,然后怎么获取避障数据。 1.注册避障模块实现初始化 (1)避障初始化函数执行顺序 void Copter::setup() { //加载默认值的变量列表参数在var_info[]s--- Load the default values of variables listed in var_i