摄像机漫游简单分享

在大部分3d游戏或者模拟模型中，都可以通过操作鼠标或者键盘从不同的角度观察物体，这其实就是通过摄像机的漫游来实现的。

摄像机的漫游主要是通过函数gluLookat()来实现的，通过设置gluLookat()中的参数来实现计算机的漫游。

gluLookat()的函数原型：

void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz);

eyex eyey eyez 代表相机在世界中的位置

centerx centery centery代表相机镜头对准的物体在世界坐标中的位置

upx upy upz 代表镜头向上的方向在世界坐标中的方向

例如gluLookat(0,0,10,0,0,0,0,1,0)中,后三个数中只有y轴d数为一，说明是镜头上方朝上的正常状态。此时如果把后三个数(0,1,0)改为(0,-1,0),说明镜头的上方朝下，通俗来说就是人的脑袋朝下观察事物，得到的画面将会是倒置的画面。

前六个数字也比较易于理解，代表将相机放在世界坐标（0，0，10）的位置，镜头对准原点（0，0，0）

理解了gluLooka()函数之后，就能控制其中的参数来控制相机的漫游。

以下是代码流程

float eyex, eyey, eyez;

float eyexl, eyeyl, eyezl;

float myAngle;

首先定义相关的参数，并将参数进行初始化设置

eyex = 0.0f;

eyey = 0.0f;

eyez = 0.0f；

myAngle = 0.0f;

eyexl = sin(myAngle);  //0

eyeyl = 0.0f;

eyezl = -cos(myAngle);  //1

eyex eyey eyez控制相机的初始位置，eyexl eyeyl eyezl是相机位置的变化量

在display()函数中设置gluLookat()函数，

gluLookAt(eyex, eyey, eyez, eyex + eyexl, eyey + eyeyl, eyez +eyezl, 0 , 1 , 0);

编写函数，实现摄像机在水平方向的360度旋转和前后距离的改变

相机水平方向旋转：

void orientMe(float angle)
{
    eyexl = sin(myAngle);
    eyezl = -cos(myAngle);
    InvalidateRect(NULL, FALSE);
}

相机前进后退：

void moveMeFlat(int direction)
{
    eyex = eyex + direction * (eyexl) * 5;
    eyez = eyez + direction * (eyezl) * 5;
    InvalidateRect(NULL, FALSE);
}

利用OnKeyDown(UINT nChar, UINT nRepCnt, UINT nFlags)来实现键盘的交互作用

void OnKeyDown(UINT nChar, UINT nRepCnt, UINT nFlags)

{

            //相机旋转
            if (nChar == 'Q')
            {
                        myAngle -= 0.06f;
                        orientMe(myAngle);
            }
            else if (nChar == 'E')
            {
                        myAngle += 0.06f;
                        orientMe(myAngle);
            }

            if (nChar == 'R')  //拉近视角
            {
                        moveMeFlat(1);
            }
            else if (nChar == 'T') //拉远视角
            {
                        moveMeFlat(-1);
            }

}