基于珊格地图的人工势场法实现的动态路径规划算法，与A*和RRT相结合应对动态障碍物问题

基于珊格地图的人工势场法 动态路径规划
路径规划算法 地图好修改
自己研究编写的Matlab路径规划
可自行设置起始点，目标点，自由更换地图。
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可以和A*和RRT融合 动态障碍物

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我的头发呢

基于珊格地图的人工势场法是一种常用的动态路径规划方法，它可以在实时环境中计算出最佳的路径。这种方法可以应用于许多领域，如自动驾驶、机器人导航等。

路径规划算法是一种用于确定从起始点到目标点的最佳路径的方法。在传统的路径规划算法中，地图是静态的，不可更改的。然而，随着环境的变化，例如道路状况的改变或者出现动态障碍物，静态的地图就显得不够灵活。因此，我们需要一种可以实时更新地图的路径规划方法。

在这个项目中，我使用了自己研究编写的Matlab路径规划算法，它基于珊格地图和人工势场法。珊格地图是一种将环境划分为网格的方法，通过将地图分割为小块，可以更方便地进行路径规划。人工势场法基于粒子之间的斥力和吸引力，通过计算斥力和吸引力的叠加来确定路径