摘自 杨学志《通信之道》
著名的欧拉公式:
若
x
x
x为实数,则
e
i
x
=
c
o
s
x
+
i
s
i
n
x
e^{ix}=cosx+isinx
eix=cosx+isinx
欧拉公式将三角函数的定义域扩大到复数,建立了三角函数和指数函数的关系,它在复变函数论里占有非常重要的地位。
令
x
=
π
x=\pi
x=π,可以得到
e
i
π
+
1
=
0
e^{i\pi}+1=0
eiπ+1=0
它是数学里最令人着迷的一个公式,它将数学里最重要的几个数字联系到了一起——两个超越数:自然对数的低
e
e
e,圆周率
π
\pi
π;两个单位:虚数单位
i
i
i和自然数的单位1,以及被称为人类伟大发现之一的0。数学家们评价它是“上帝创造的公式”。
因为
e
z
=
1
+
z
+
1
2
!
z
2
+
1
3
!
z
3
+
.
.
.
e^z=1+z+\frac{1}{2!}z^2+\frac{1}{3!}z^3+...
ez=1+z+2!1z2+3!1z3+...
令
z
=
i
x
z=ix
z=ix,则
e
i
x
=
1
+
i
x
−
1
2
!
x
2
−
i
1
3
!
x
3
+
1
4
!
x
4
+
.
.
.
e^ix=1+ix-\frac{1}{2!}x^2-i\frac{1}{3!}x^3+ \frac{1}{4!}x^4+...
eix=1+ix−2!1x2−i3!1x3+4!1x4+...
而
c
o
s
(
x
)
=
1
−
1
2
!
x
2
+
1
4
!
x
4
−
1
6
!
x
6
+
.
.
.
cos(x)=1-\frac{1}{2!}x^2+ \frac{1}{4!}x^4-\frac{1}{6!}x^6+...
cos(x)=1−2!1x2+4!1x4−6!1x6+...
s
i
n
(
x
)
=
x
−
1
3
!
x
3
+
1
5
!
x
5
−
1
7
!
x
7
sin(x)=x-\frac{1}{3!}x^3+\frac{1}{5!}x^5-\frac{1}{7!}x^7
sin(x)=x−3!1x3+5!1x5−7!1x7
所以
e
i
x
=
c
o
s
x
+
i
s
i
n
x
e^{ix}=cosx+isinx
eix=cosx+isinx
欧拉公式所揭示的复指数函数与三角函数之间的联系深刻而充满美感。如果
z
=
e
i
x
z=e^{ix}
z=eix,根据欧拉公式,则有以下明显的关系成立:
模:
∣
z
∣
=
c
o
s
2
x
+
s
i
n
2
x
=
1
|z|=\sqrt{cos^2x+sin^2x}=1
∣z∣=cos2x+sin2x=1
幅角:
t
a
n
θ
=
s
i
n
x
/
c
o
s
x
=
t
a
n
(
x
+
2
k
π
)
tan\theta=sinx/cosx=tan(x+2k\pi)
tanθ=sinx/cosx=tan(x+2kπ),k为整数。(幅角可记为
a
r
g
(
z
)
=
θ
=
x
+
2
k
π
arg(z)=\theta=x+2k\pi
arg(z)=θ=x+2kπ)
对于任意一个复数
z
=
x
+
i
y
z=x+iy
z=x+iy,其模和幅角分别为
r
r
r和
θ
\theta
θ,
模:
∣
z
∣
=
x
2
+
y
2
|z|=\sqrt{x^2+y^2}
∣z∣=x2+y2
幅角:
t
a
n
θ
=
y
/
x
tan\theta=y/x
tanθ=y/x
那么
z
z
z的模-幅角形式可以写成
z
=
r
e
i
θ
z=re^{i\theta}
z=reiθ
在欧拉公式中,令
x
=
w
t
x=wt
x=wt则
e
i
w
t
=
c
o
s
w
t
+
i
s
i
n
w
t
e^{iwt}=coswt+isinwt
eiwt=coswt+isinwt
这个心中成为复指数信号,其实部为余弦信号,而虚部为正弦信号。它可以理解为一个点在复平面的单位圆上以角速度
w
w
w逆时针运动。