ros启动python节点遇到的问题
1
import exifread
ImportError: No module named exifread
解决方法是安装相应的工具包exifread:
pip install exifread
2
from pyproj import Proj
ImportError: No module named pyproj
解决方法是安装相应的工具包pyproj:
pip install pyproj
根据错误提示,把相应的工具包进行安装,即可通过launch文件启动python节点。
<launch>
<node name="map2odom" pkg="map_plot" type="static_tf_pub.py" output="screen" />
</launch>