直角坐标系下点绕点旋转的坐标计算

最新推荐文章于 2024-06-27 17:47:47 发布

Fishmemory

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分类专栏：计算机图形学

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直角坐标系下一点 $(x_0,y_0)$ 绕某一点 $(x,y)$ 逆时针旋转角度 $\theta$ 后的坐标 $(x_1,y_1)$ 的坐标计算公式为

x 1 = (x 0 - x) c o s (θ) - (y 0 - y) s i n (θ) + x

$x_1=(x_0-x)cos(\theta)-(y_0-y)sin(\theta)+x$

y 1 = (x 0 - x) s i n (θ) + (y 0 - y) c o s (θ) + y

$y_1=(x_0-x)sin(\theta)+(y_0-y)cos(\theta)+y$

这里举一个小例子，蓝色箭头表示原始位置，红色箭头表示顺时针旋转2.259弧度后的结果。

这里写图片描述

这里列出箭头躯干旋转的一段Matlab代码作为例子，

figure(1);
axis equal;

x1=0.0; y1=0.0; x2=1.0; y2=0.0;

line([x1 x2],[y1 y2],'linewidth',2);

s = sin(keypoint(4));
c = cos(keypoint(4));

nx1=- s * y1 + c * x1;
ny1=c * y1 + s * x1;
nx2=- s * y2 + c * x2;
ny2=c * y2 + s * x2;

line([nx1 nx2],[ny1 ny2],'linewidth',2,'Color','r');