仿射变换&透视变换

图像处理中主要涉及两种几何变换：仿射变换和透视变换。

Sec1. 仿射变换
仿射变换描述二维坐标下的变换操作，主要包括：平移(Translation)、旋转(Rotation)、缩放(Scale)、翻转(Flip)、错切(Shear)几种，每种操作均可以表示为矩阵的形式。尤其注意的是，图像经过仿射变换后，原来的直线和平行线，仿射变换之后仍然为直线和平行线。

平移变换

$$\left[\begin{matrix} x' \\y' \end{matrix}\right] = \left[\begin{matrix} 1&0&t_x \\ 0&1&t_y \\ \end{matrix}\right] \left[\begin{matrix} x \\y \end{matrix}\right]$$
旋转变换（绕原点逆时针旋转角度$\theta$）
$$\left[ \begin{matrix} x' \\ y' \end{matrix}\right] = \left[\begin{matrix} cos(\theta)&-sin(\theta) \\ sin(\theta)&cos(\theta) \\ \end{matrix}\right] \left[\begin{matrix} x \\y \end{matrix}\right]$$
缩放变换
$$\left[\begin{matrix} x' \\y' \end{matrix}\right] = \left[\begin{matrix} s_x&0 \\ 0&s_y \\\end{matrix}\right] \left[\begin{matrix} x \\ y \end{matrix}\right]$$
翻转变换(以x轴翻转变换为例)
$$\left[ \begin{matrix} x' \\ y' \end{matrix}\right] = \left[\begin{matrix} -1&0 \\ 0&1 \\ \end{matrix}\right] \left[\begin{matrix} x \\ y \end{matrix}\right]$$
错切(以x轴错切为例)

[x