OpenGL之3D数学的向量和矩阵

向量

一、基本概念

• 既有大小又有方向的量称之为向量，与之相对应的是标量，标量是只有大小没有方向的量；
• 在3D笛卡尔坐标系：基本上，一个顶点就是XYZ 坐标空间上的一个位置，而在空间中给定的⼀个位置恰恰是由⼀个单独的 XYZ 定义的，而这样的 XYZ 就是向量;
• 长度为0的向量称之为零向量，零向量与所有向量平行；
• 模为1的向量称之为单位向量，单位向量并不是唯一的，每个向量单位化以后都是单位向量；
• 空间向量长度(向量的模)计算公式：

• math3d库，有2个数据类型，能够表示一个三维或者四维向量：
  M3DVector3f可以表示⼀个三维向量(x,y,z)， M3DVector4f则可以表示⼀个四维向量(x,y,z,w)；（在典型情况下，w坐标设为1.0。x,y,z值通过除以w，来进行缩放。而除以1.0则本质上不改变x,y,z值 ）

   // 三维向量/四维向量的声明
   typedef