JETSON AGX XAVIER刷机记录

JETSON AGX XAVIER刷机记录

主机

1、刷机需要一台ubuntu系统的主机，可以是电脑上的虚拟机,ubuntu18或ubuntu18。需要硬盘设置60G以上，内存8G以上。

2、主机安装SDK Manager

https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/downloads

在此网站下载SDK Manager

在主机上通过sudo apt install ./sdkmanager_1.5.0-7774_amd64.deb

刷机

3、启动SDK Manager

sdkmanager

（1）启动需要登即可看到以下界面，取消勾选 Host Machine（这个是为主机下载安装文件的，如果想在主机上安装 nvida 软件，可以勾选这个，实际上没必要），然后点击 continue，进入下一步。

（2）下载路径，可以随意选（比如，可以选择非 linux 系统盘），大小有 10 G 左右就行了
安装路径，必须选择 linux 系统盘（比如，/home 目录），大小不能低于 40 G，（如果选择了非 linux 系统盘，后面在准备 OS 镜像时会出错）
勾选 I accept 选项，进入下一步，不要勾选 Download now, install later 选项

（3）刷机过程分为两步：一是烧录 OS 镜像，二是安装 SDK 组件。

烧录 OS 镜像
在 OS 镜像准备好后，会弹出以下窗口

选择 Manaul setup
• 将 xavier 接通电源，但是保持关机状态
• 用原装的 type-C 转 USB 线，将 xavier 正面的 type-C 接口与主机的 USB 3.0 接口相连
• 先按住位于 xavier 侧面的正中间的强制恢复按钮不放，再按住开机按钮不放，等待 2 s 后同时松开。此时，可以看到 xavier 正面的白色电源指示灯亮起。
• 打开主机的终端，输入 lsusb 命令，如果看到 NVidia Corp 则说明 xavier 与主机连接成功。

lsusb

点击 Flash 按钮，开始烧录 OS 镜像

安装 SDK 组件

• 在烧录完 OS 镜像前，需要将 xavier 连上显示器
• 在烧录完成后（此时，总进度完成 25%），xavier 会自动开机，并进入 ubuntu 系统设置界面。
• 设置完成后，xavier 会进入 ubuntu 系统，需要sudo apt update和sudo apt upgrade 。确认一切更新。一些教程或要求要换源，但我尝试了几个源都失败了，所以我没有换源。

烧录完 OS 镜像后，还会弹出以下窗口:

•输入刚才在 xavier 上设置的用户名和密码
• 确保主机和 xavier 连接在同一个局域网中，简单的做法：主机通过 wifi 或网线连接到一个路由器，xavier 通过网线连接到同一个路由器

• 点击安装。
可能会出现连不上的情况拔插一下板子连接到主机的usb口就行。如果还是不行就用ifconfig查看一下板子的ip地址看ip地址是否有误。

参考：

https://www.weixiuzhan.cn/news/show-29589.html

https://blog.csdn.net/chenyy62/article/details/103439119

https://zhuanlan.zhihu.com/p/62452888?from_voters_page=true

https://blog.csdn.net/weixin_42743099/article/details/107231462

https://blog.csdn.net/weixin_43877080/article/details/106994966
ils/107231462

https://blog.csdn.net/weixin_43877080/article/details/106994966