STM32_ESP8266-01S模块

调试相关AT指令

发送AT指令时，需要勾选发送新行，代码中为\r\n（\r:回车\n:换行）

默认波特率为115200

1、AT 测试AT启动

2、AT+RST 重启模块

3、AT+RESTORE 恢复出厂设置

恢复出厂设置后，通信波特率为115200

4、AT+UART=9600,8,1,0,0设置波特率

9600：波特率、8：数据位、1：停止位、0：无校验位、0：不使用流控

5、ATEx 关闭/开启回显

ATE1 开启回显、ATE0 关闭回显

6、AT+CIPSTATUS 查询网络连接信息

stat：接口状态

• 2：已连接AP,获得IP地址
• 3：已建立TCP或UDP传输
• 4：断开网络连接
• 5：未连接AP

+CIPSTATUS:连接号,协议,远端IP,远端端口号,本地端口号,模式

• 连接号：在多链接时存在
• 协议：TCP、UDP
• 模式：0代表ESP8266为客户端，1代表ESP8266为服务器

单链接TCP Client

单链接TCP Client就是用ESP8266建立一个TCP协议的客户端

相关AT指令

 1、AT+CWMODE Wi-Fi模式

AT+CWMODE_CUR? 查询当前的Wi-Fi模式

AT+CWMODE_CUR=x 设置当前的Wi-Fi模式

x可取1,2,3，1代表STA(客户端)，2代表AP(路由器)，3代表两种都可以

设置Wi-Fi模式有两种后缀：CUR代表复位后设置不保存，DEF代表复位后设置保存

2、AT+CWJAP  设置要连接的AP的信息

AT+CWJAP_CUR?  查询当前设置的要连接的AP的信息

AT+CWJAP_CUR=<ssid>,<pwd>,[<bssid>],[,<pci_en>]  设置要连接的AP的信息

ssid：要连接的wifi名称

pwd：wifi的密码

后两个为可选参数，不设置 

3、AT+CIFSR   查询ESP8266设备的IP地址

APIP：ESP8266作为AP时的地址

APMAC：ESP8266作为AP时的MAC地址

STAIP：ESP8266作为STA时的地址（由连接的AP分配）

STAMAC：ESP8266作为STA时的MAC地址（可以自己设置）

4、PC机建立服务器

将PC机与ESP8266连接到相同的热点上。上述ESP8266连接的为OPPO K7，这里PC机也连接到OPPO K7

在windows下打开命令终端，输入ipconfig查询无线网的IP地址

之后打开网络调试助手，设置为TCP Server，选择上面查到的IP，设置端口号

至此，PC端建立服务器完成

5、AT+CIPSTART  建立连接

AT+CIPSTART=<type><remote IP><remote port>[,<TCP keep alive>]

type：连接类型，可为TCP，UDP，SSL

remote IP：远端IP（4中查询的IP）

remote port：远端端口号（4中设置的端口号）

后面参数为可选，不设置

6、PC向ESP8266发送信息

直接通过服务端，即可透传

+IPD的格式为+IPD,数据长度,数据内容

7、AT+CIPSEND  发送数据

在单连接中，AT+CIPSEND=x，其中x代表之后要发的数据的长度。

8、AT+CIPMODE  设置传输模式

AT+CIPMODE=1 开启透传模式，只有在TCP单连接和UDP固定远端时可使用

AT+CIPMODE=0 普通传输模式，需要指定发送的数据长度

9、AT+CIPSEND  开始传输数据，ESP8266与PC进行透明传输

该指令与步骤7是一个指令，为了方便查找，这里再次列出一次，主要叙述透明传输时的使用

在透明传输时，每个包最大2048个字节  或者  每个包之间的间隔要为20ms

退出透传时，发送+++，注意不要勾选发送新行

退出透传后，之后需间隔1s才可再次发送指令，发送指令需要把发送新行勾选上

 

10、AT+CIPCLOSE  关闭连接

设置步骤

设置步骤中的AT指令顺序，与上述的AT指令顺序一致。 

1、AT+CWMODE=3        模式设置为STA+AP，无后缀代表复位后设置保存，与DEF后缀一致

2、AT+CWJAP=“wifi名称”,"wifi密码"

3、AT+CIFSR

4、PC连接上ESP8266连接的AP（PC与ESP8266连接同一个热点），建立TCP服务器

5、AT+CIPSTART

6、PC向ESP8266发送信息

备注：这里突然调不通了，改了一下端口号8880，ESP8266重复第5步连接服务器

7、AT+CIPSEND=7  ESP8266向PC发送信息

透传步骤

同样操作上面的1~6步骤后，7步骤不再使用，使用的是一下的透明传输格式

8、AT+CIPMODE=1 使能透明传输

9、AT+CIPSEND  开始传输数据，ESP8266与PC进行透明传输

10、AT+CIPCLOSE  关闭连接

多链接TCP Server（未调通）

相关AT指令
 

3、AT+CIPSERVER    建立TCP服务器

AT+CIPSERVER=<mode>[,<port>]

• mode：0关闭服务器，1建立服务器
• port：端口号，默认333

只有在多链接下才可进行服务器的建立

创建TCP服务器后，自动进行监听

当有TCP客户端接入后，自动占用一个连接ID

设置步骤

 1、AT+CWMODE=3        模式设置为STA+AP，无后缀代表复位后设置保存，与DEF后缀一致

2、AT+CWJAP=“wifi名称”,"wifi密码"

3、AT+CIFSR

4、AT+CIPMUX=1        使能多连接

5、AT+CIPSERVER=1,8000   建立TCP服务器

6、PC连接上ESP8266连接的AP（PC与ESP8266连接同一个热点），建立TCP客户端

7、PC机向ESP8266发送数据

8、AT+CIPSEND=0,4  ESP8266向PC机发送数据

9、AT+CIPCLOSE=5 断开全部连接

固定远端的UDP通信

相关AT指令

 1、AT+CWMODE Wi-Fi模式

AT+CWMODE_CUR? 查询当前的Wi-Fi模式

AT+CWMODE_CUR=x 设置当前的Wi-Fi模式

x可取1,2,3，1代表STA(客户端)，2代表AP(路由器)，3代表两种都可以

设置Wi-Fi模式有两种后缀：CUR代表复位后设置不保存，DEF代表复位后设置保存

2、AT+CWJAP  设置要连接的AP的信息

AT+CWJAP_CUR?  查询当前设置的要连接的AP的信息

AT+CWJAP_CUR=<ssid>,<pwd>,[<bssid>],[,<pci_en>]  设置要连接的AP的信息

ssid：要连接的wifi名称

pwd：wifi的密码

后两个为可选参数，不设置 

3、AT+CIFSR   查询ESP8266设备的IP地址

APIP：ESP8266作为AP时的地址

APMAC：ESP8266作为AP时的MAC地址

STAIP：ESP8266作为STA时的地址（由连接的AP分配）

STAMAC：ESP8266作为STA时的MAC地址（可以自己设置）

4、PC机建立服务器

将PC机与ESP8266连接到相同的热点上。上述ESP8266连接的为OPPO K7，这里PC机也连接到OPPO K7

在windows下打开命令终端，输入ipconfig查询无线网的IP地址

之后打开网络调试助手，设置为UDP，选择上面查到的IP，设置端口号

5、AT+CIPMUX  设置单连接还是多连接

AT+CIPMUX=x，x的取值可以为0,1

0：单连接

1：多连接

6、AT+CIPSTART  创建UDP传输，设置是否改变远端

AT+CIPSTART=4,"UDP","远端IP",远端端口号,本地端口号,0

4：分配连接号为4，可取0~4，与之后ESP8266向PC发送消息有关

0：UDP的传输属性，透传必须为0，可取值为0,1,2 含义如下

• 0：接收到数据后，不改变远端目标
• 1：接收到数据后，改变1次远端目标
• 2：接收到数据后，改变远端目标

本地端口号：这里是设置本地的端口号

7、PC向ESP8266发送信息

PC设置好目标的IP和目标的端口号，输入数据发送即可。

目标IP是AT+CIFSR查询出来的STAIP（步骤3）

端口号是AT+CIPSTART设置的ESP8266的本地端口号（步骤6）

+IPD的格式为+IPD,esp8266连接号(步骤6),数据长度,数据内容

8、AT+CIPSEND  ESP8266向PC发送信息

AT+CIPSEND=4,7

4：设置的连接号（步骤6）

7：此次要发送数据的字节数

9、AT+CIPCLOSE=4 断开连接

AT+CIPCLOSE=4 断开连接号为4的连接

若连接号设置为5，则断开全部连接

10、AT+CIPMODE  设置传输模式

AT+CIPMODE=1 开启透传模式，只有在TCP单连接和UDP固定远端时可使用

AT+CIPMODE=0 普通传输模式，需要指定发送的数据长度

11、AT+CIPSEND  开始传输数据，ESP8266与PC进行透明传输

该指令与步骤7是一个指令，为了方便查找，这里再次列出一次，主要叙述透明传输时的使用

在透明传输时，每个包最大2048个字节  或者  每个包之间的间隔要为20ms

退出透传时，发送+++，注意不要勾选发送新行

退出透传后，之后需间隔1s才可再次发送指令，发送指令需要把发送新行勾选上

 

12、AT+CIPCLOSE  关闭连接

设置步骤

1、AT+CWMODE=3        模式设置为STA+AP，无后缀代表复位后设置保存，与DEF后缀一致

2、AT+CWJAP=“wifi名称”,"wifi密码"

3、AT+CIFSR

4、PC连接上ESP8266连接的AP（PC与ESP8266连接同一个热点），建立UDP设备

5、AT+CIPMUX=1

6、AT+CIPSTART

7、PC向ESP8266发送信息

8、AT+CIPSEND=4,7  ESP8266向PC发送信息

9、AT+CIPCLOSE=4 断开连接

透传步骤

 同样操作上面的1~6步骤后，7步骤不再使用，使用的是一下的透明传输格式

5步骤的AT+CIPMUX=1改为AT+CIPMUX=0（单连接）

6步骤的AT+CIPSTART不用加入连接号，因为是单连接

10、AT+CIPMODE=1 使能透明传输

11、AT+CIPSEND  开始传输数据，ESP8266与PC进行透明传输

12、AT+CIPCLOSE  关闭连接

远端可变的UDP通信

相关AT指令

  1、AT+CWMODE Wi-Fi模式

AT+CWMODE_CUR? 查询当前的Wi-Fi模式

AT+CWMODE_CUR=x 设置当前的Wi-Fi模式

x可取1,2,3，1代表STA(客户端)，2代表AP(路由器)，3代表两种都可以

设置Wi-Fi模式有两种后缀：CUR代表复位后设置不保存，DEF代表复位后设置保存

2、AT+CWJAP  设置要连接的AP的信息

AT+CWJAP_CUR?  查询当前设置的要连接的AP的信息

AT+CWJAP_CUR=<ssid>,<pwd>,[<bssid>],[,<pci_en>]  设置要连接的AP的信息

ssid：要连接的wifi名称

pwd：wifi的密码

后两个为可选参数，不设置 

3、AT+CIFSR   查询ESP8266设备的IP地址

APIP：ESP8266作为AP时的地址

APMAC：ESP8266作为AP时的MAC地址

STAIP：ESP8266作为STA时的地址（由连接的AP分配）

STAMAC：ESP8266作为STA时的MAC地址（可以自己设置）

4、PC机建立服务器

将PC机与ESP8266连接到相同的热点上。上述ESP8266连接的为OPPO K7，这里PC机也连接到OPPO K7

在windows下打开命令终端，输入ipconfig查询无线网的IP地址

之后打开网络调试助手，设置为UDP，选择上面查到的IP，设置端口号。

建立两个UDP设备，方便后面的UDP通信调试

5、AT+CIPMUX  设置单连接还是多连接

AT+CIPMUX=x，x的取值可以为0,1

0：单连接

1：多连接

6、AT+CIPSTART  创建UDP传输，设置是否改变远端

AT+CIPSTART="UDP","远端IP",远端端口号,本地端口号,2

2：UDP的传输属性，远端可变时选择2，可取值为0,1,2 含义如下

• 0：接收到数据后，不改变远端目标
• 1：接收到数据后，改变1次远端目标
• 2：接收到数据后，改变远端目标

本地端口号：这里是设置本地的端口号

7、AT+CIPSEND  ESP8266向PC发送信息

AT+CIPSEND=7,"远端IP",远端端口号

7：数据长度为7

8、PC向ESP8266发送消息

设置好目标IP，目标端口号直接就可以发送

9、AT+CIPCLOSE  关闭连接

设置步骤

1、AT+CWMODE=3        模式设置为STA+AP，无后缀代表复位后设置保存，与DEF后缀一致

2、AT+CWJAP=“wifi名称”,"wifi密码"

3、AT+CIFSR

4、PC连接上ESP8266连接的AP（PC与ESP8266连接同一个热点），建立2个UDP设备

5、AT+CIPMUX=0

6、AT+CIPSTART

7、AT+CIPSEND=7,"远端IP",远端端口号  ESP8266向PC发送信息

8、PC向ESP8266发送消息

9、AT+CIPCLOSE  关闭连接