DOFBOT AI视觉机械臂安装到运行使用完整文档

最新推荐文章于 2024-04-27 19:54:42 发布
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文章标签： 人工智能 个人开发 计算机视觉 语音识别 opencv
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本文链接：https://blog.csdn.net/Fridaynight92/article/details/130074870
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该文档详细介绍了DOFBOTAI视觉机械臂树莓派版的硬件组装、SD卡烧录步骤，以及如何通过APP进行配网和调试。用户可以使用配套的YahboomRobotAPP进行多种操控，并通过JupyterLab进行在线编程和二次开发，支持包括ROS系统和PS2手柄在内的多种控制方式。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

DOFBOT AI视觉机械臂（树莓派版）使用文档

HJ.WYH 2023.4.8

官网教程地址：DOFBOT AI视觉机械臂 （树莓派版） (yahboom.com)

官网教程提取码：1p5i

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  • 一、硬件组装

方法：安装步骤跟随纸质说明书

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Fridaynight92
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Dofbot机械臂学习（1）
qq_58018816的博客
03-11 1362
home/yahboom/dofbot_ws/src/dofbot_moveit/meshes 文件夹拷贝到 dofbot_description 下。顶端的菜单栏 File → Save Config As，保存至刚才建立的config文件夹下。这些文件本身由Yahboom公司的Dofbot机械臂设备出厂自带。单击左侧joint_state_publisher_gui图标。进入工作空间目录编译：catkin_make。dofbot机械臂的urdf模型。在根目录下创建工作空间。
亚博智能arduino平衡小车
12-16
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Dofbot机械臂各关节舵机控制（多图分析）
DamonSoap的博客
06-22 1846
控制单个总线舵机对应的 API 为： 函数功能：控制总线舵机要运行到的角度。 参数解释： id：要控制的舵机的 ID 号，范围是 1~6，每个 ID 号表示一个舵机，从最底端的舵机的 ID 为 1，往上依次增加，最上面的舵机 ID 为 6。 angle：控制舵机要运行到的角度，除了 5 号舵机（ID=5），其他舵机的控制范围都是 0—180，5 号舵机的控制范围是 0—270。 time：控制舵机运行的时间，在有效范围内，舵机转动相同的角度，输入运行的时间越小，舵机运动越快。输入 0 则舵机以最快速度运行。
Dofbot机械臂从零部署笔记（2）——ROS之操作实机实时控制机械臂每个关节转动
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Dofbot机械臂从零部署笔记（1）——ROS之创建URDF模型、配置Moveit和MotionPlanning
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02-19 7794
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Dofbot机械臂从零部署笔记（5补完）——新开发环境下复现前面的例子
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03-17 1738
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STM32六轴机械臂（OpenMV颜色分拣）视觉识别+抓取算法源码+文档说明
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物料分拣机械臂《基于Arduino+树莓派+Opencv的舵机机械臂》+项目源码+文档说明
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机械臂控制原理： Arduino通过 IIC 和舵机驱动板连接进而控制舵机 舵机驱动原理：PWM 分拣原理：通过摄像头采集物料信息，通过Opencv-python进行图形处理 实现的功能： 通过物料进行颜色区分 通过物料表面缺陷...
基于pybullet的法奥机械臂强化学习抓取训练项目代码+运行说明文档+模型(机械臂抓取杯子).zip
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基于pybullet和stable baseline3的法奥机械臂强化学习抓取训练项目代码+运行说明文档+模型(机械臂抓取杯子).zip基于pybullet和stable baseline3的法奥机械臂强化学习抓取训练项目代码+运行说明文档+模型(机械臂抓取...
python-基于机器视觉的机械臂设计总工程+源代码+文档说明
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基于机器视觉的机械臂设计总工程 - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学 该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到96分，放心下载使用！ 1、该资源内项目代码...
Arduino 亚博智能平衡小车源码
06-26
18年5月获得的资料,包含的很全面 有源程序,原理图,硬件详细介绍资料,配套蓝牙APP软件(如果你使用蓝牙),支持电脑控制,视频讲解如何调整PID参数 基本上有这些资料后,完全可以完美复刻一个小车出来 亲测成功 有需要的拿走
Crocokit:Yahboom鳄鱼
04-12
鳄鱼皮 介绍 Croco：kit是用于STEAM教育的学习套件。 它带有一个BBC micro：bit板，包括13个传感器模块，伺服，电机和风扇，以及带触摸芯片的菱形扩展板。 它们可以通过鳄鱼夹轻松连接。 使用MakeCode图形化编程，不仅可以学习编程，还可以帮助孩子完成各种集思广益的想法，例如水果钢琴，模拟键盘，颜色分类器，响应器，交通信号灯，振动报警器，计步器等。 此外，我们将提供约60门课程，其中包括接线图，PPT和参考代码。 从基础课程：关于BBC micro：bit，到高级课程：学习一些传感器，再到DIY课程：扩大创造力。 这使用户可以体验连接，编程和创造力的乐趣。 特征 连接，编程和创造力3合1。 丰富的配置，包括13种传感器模块，伺服，电机和小风扇，足够的鳄鱼夹，构建块包等。 使用简单的鳄鱼夹连接。 多功能菱形扩展板，板载24个鳄鱼夹接口，4套3.3v电源和2套5v
亚博K210模型训练部署
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基于python的机械臂避障源码+项目说明（机械臂末端预期轨迹+主动视觉目标调度+最优感知方向决策+..）.zip
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dofbot机械臂在配置过程中遇到的一系列问题（一）
llnnnkk45的博客
04-27 1387
六、可以看见MotionPlanning报警告了，其实你不管也没有多少问题，如果要解决的话，先运行demo.launch，然后另开一个终端，运行dofbot_moveit.launch即可。我做的时候是先打开小屏幕，等待小屏幕成功进入ubuntu系统后，vnc远程连接，然后直接摁F7，即可切换分辨率，非常好用。小屏幕可能会花，不用管，拔了它电源也没事。然后出现这类问题之后，用Alt+F3，可以有几率卡进终端系统，然后在里面输入命令找到文件改回去，重启，解决。但是，有没有一个更简单的方法呢？
【资料分享】Dofbot Jetson nano学习过程分享1
岛主_Landor的博客
02-25 2387
版权申明：Dofbot AI视觉机械臂 是从Yahboom 购入，以下内容如有侵权，可联系邮箱 landor@aliyun.com 进行更改。 名称：Dofbot AI视觉机械臂 (Jetson nano版) 首先并不是很建议加官方QQ群，里面都不讲话，提问也没有官方的人员解答回复，全都是使用者在交流，所以别指望复杂的问题能在官方QQ群解决了。但是毕竟买了正版才会看到进群的密码，加了也不亏。 该下载的资料就下载，该网页激活的教程就激活。 此文只是补充一下官方教程中忽视的新上手容易遇到的问题。 1、提前明确一
技术资源汇总（一）
qq_34911636的博客
08-18 6811
1、Ubuntu技术论坛： https://askubuntu.com/ 2、树莓派资源 https://www.yahboom.com/study/raspberry3B 密码：cf0p 汇总资料提取码：hdy7 树莓派广角摄像头资料链接： http://www.yahboom.com/study_module/Camera-GJ 密码：3oar 3、ROS https:/...
在Jetson Xavier NX上使用CSI板载摄像头的相关资料
喵呜~~
04-12 2296
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jupyter dofbot摄像头
01-03
### 如何在Jupyter Notebook中使用Dofbot进行摄像头控制和图像处理 为了实现在Jupyter Notebook中通过Dofbot库来完成摄像头的操作以及图像处理的任务，可以遵循以下指导： #### 安装必要的依赖包 确保安装了所有必需的Python软件包。对于大多数计算机视觉项目来说，`opencv-python`是一个非常重要的工具，它提供了丰富的函数用于读取视频流、保存图片文件等功能。 ```bash pip install opencv-python-headless dofbot-sdk ``` 如果是在Anaconda环境下工作，则推荐使用Conda命令来进行安装[^2]。 #### 导入所需的模块并初始化设备连接 在开始编写具体的逻辑之前，先导入需要用到的各种类库，并建立与硬件之间的通信链接。 ```python import cv2 from dofbot_sdk import DofBotCameraController, ImageProcessor ``` #### 创建控制器实例并与物理装置相连 利用官方提供的SDK接口创建一个摄像机控制器对象，并指定相应的参数配置以匹配实际使用的型号规格。 ```python camera_controller = DofBotCameraController(port='/dev/ttyUSB0') # 根据实际情况调整端口号 image_processor = ImageProcessor() ``` #### 实现基本功能：捕获帧数据并显示预览窗口 接下来定义一些辅助性的方法用来获取当前画面的内容，并将其转换成适合展示的形式；同时也可以考虑加入简单的图形界面让用户能够更直观地观察效果。 ```python def show_camera_preview(): while True: ret, frame = camera_controller.read_frame() if not ret: break processed_image = image_processor.process(frame) cv2.imshow('Camera Preview', processed_image) key = cv2.waitKey(1) & 0xFF if key == ord('q'): break cv2.destroyAllWindows() show_camera_preview() ``` 以上代码片段展示了如何在一个无限循环内不断请求新的图像帧直到用户按下键盘上的 'Q' 键为止，在此期间会持续更新屏幕上的视图以便于实时查看拍摄情况。 请注意，这里假设已经正确设置了环境变量并且PyCharm Professional版已成功集成了Jupyter Notebook服务[^1]。另外，关于具体实现细节可能还需要参照[Dofbot SDK文档](https://example.com/dofbot-docs)，因为不同系列的产品可能会有不同的API设计风格。
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