DOFBOT AI视觉机械臂(树莓派版)使用文档
HJ.WYH 2023.4.8
官网教程地址:DOFBOT AI视觉机械臂 (树莓派版) (yahboom.com)
官网教程提取码:1p5i
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一、硬件组装
方法:安装步骤跟随纸质说明书
注意:
插排的安装方向
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二、SD卡烧录
用读卡器读取sd卡,检查是否已安装镜像文件,若无,则手动安装一个。
方法:5.树莓派系统镜像的下载和烧写 (yahboom.com)
需要的软件和文件:
- Win32DiskImager
- SDFormatter
- dofbot_raspi出厂镜像
注意:官网提供的出厂镜像文件的下载地址失效了,下载教程的网盘汇总资料里面有。
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三、配网APP调试
下载和机械臂配套的控制软件【YahboomRobot】,纸质说明书百度扫码下载。
移动端APP已内置手势互动、移动追踪、垃圾分拣灯多种玩法,同时可进行居中、颜色校准。
方法:
其他操控方式:PC上位机;ROS系统;PS2手柄控制;详见官网教程;
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四、在线编程
根据官网提供的针对不同需求的例程源代码(例程在【JupyterLab】侧栏文件里),在web在线集成开发环境【JupyterLab】中可可对树莓派进行二次开发。
【JupyterLab】使用方法:
1.3.启动JupyterLab (yahboom.com)
2.JupyterLab使用方法 (yahboom.com)
3.打开【JupyterLab】侧边栏中对应的例程
运行整个例程
官网教程对应【JupyterLab】侧栏文件例程位置
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五、官网三类例程
1.
2.
3.