DOFBOT AI视觉机械臂安装到运行使用完整文档

DOFBOT AI视觉机械臂（树莓派版）使用文档

HJ.WYH 2023.4.8

官网教程地址：DOFBOT AI视觉机械臂 （树莓派版） (yahboom.com)

官网教程提取码：1p5i

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• 一、硬件组装

方法：安装步骤跟随纸质说明书

注意：

插排的安装方向

• 二、SD卡烧录

用读卡器读取sd卡，检查是否已安装镜像文件，若无，则手动安装一个。

方法：5.树莓派系统镜像的下载和烧写 (yahboom.com)

需要的软件和文件：

1. Win32DiskImager
2.  SDFormatter
3. dofbot_raspi出厂镜像

注意：官网提供的出厂镜像文件的下载地址失效了，下载教程的网盘汇总资料里面有。

• 三、配网APP调试

下载和机械臂配套的控制软件【YahboomRobot】，纸质说明书百度扫码下载。

移动端APP已内置手势互动、移动追踪、垃圾分拣灯多种玩法，同时可进行居中、颜色校准。

方法：

1.摄像头WiFi配网教程 (yahboom.com)

2.手机APP遥控 (yahboom.com)

其他操控方式：PC上位机；ROS系统；PS2手柄控制；详见官网教程；

• 四、在线编程

根据官网提供的针对不同需求的例程源代码（例程在【JupyterLab】侧栏文件里），在web在线集成开发环境【JupyterLab】中可可对树莓派进行二次开发。

【JupyterLab】使用方法：

1.3.启动JupyterLab (yahboom.com)

2.JupyterLab使用方法 (yahboom.com)

3.打开【JupyterLab】侧边栏中对应的例程

运行整个例程

官网教程对应【JupyterLab】侧栏文件例程位置

 

• 五、官网三类例程

1.

2.

3.