YOLOv8 Ultralytics：使用Ultralytics框架进行姿势估计

最新推荐文章于 2025-03-28 22:25:05 发布
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分类专栏： YOLO系列 文章标签： YOLO python 目标检测 姿势估计 pytorch
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本文链接：https://blog.csdn.net/FriendshipTang/article/details/135468010
版权
本文介绍了如何使用Ultralytics框架进行姿势估计，包括安装步骤、实验环境要求，以及如何在YOLOv8模型上运行示例。作者还提供了相关链接和参考资料，供读者进一步学习和实践。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

YOLOv8 Ultralytics：使用Ultralytics框架进行姿势估计

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前言

相关介绍

  • YOLOv8是YOLO系列实时目标检测器的最新版本，在准确性和速度方面提供了尖端的性能。基于以前的YOLO版本的进步，YOLOv8引入了新的功能和优化，使其成为各种应用中各种目标检测任务的理想选择。
  • YOLOv8官方文档：https://docs.ultralytics.com/
  • 姿势估计是一项涉及识别图像中特定点（通常称为关键点）位置的任务。关键点可以表示对象的各个部分，例如关节、地标或其他独特特征。关键点的位置通常表示为一组 2D[x, y]或 3D[x, y, visible]坐标。
  • 姿势估计模型的输出是一组代表图像中对象上的关键点的点，通常以及每个点的置信度得分。当您需要识别场景中对象的特定部分以及它们之间的相对位置时，姿势估计是一个不错的选择。

前提条件

实验环境

matplotlib>=3.2.2
numpy>=1.18.5
opencv-python>=4.6.0
Pillow>=7.1.2
PyYAML>=5.3.1
requests>=2.23.0
scipy>=1.4.1
torch>=1.7.0
torchvision>=0.8.1
tqdm>=4.64.0
tensorboard>=2.4.1
pandas>=1.1.4
seaborn>=0.11.0

安装环境

pip install ultralytics
# 或者
pip install ultralytics -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple # 国内清华源，下载速度更快

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项目地址

Linux

git clone https://github.com/ultralytics/ultralytics.git

Cloning into 'ultralytics'...
remote: Enumerating objects: 4583, done.
remote: Counting objects: 100% (4583/4583), done.
remote: Compressing objects: 100% (1270/1270), done.
remote: Total 4583 (delta 2981), reused 4576 (delta 2979), pack-reused 0
Receiving objects: 100% (4583/4583), 23.95 MiB | 1.55 MiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (2981/2981), done.

Windows

请到https://github.com/ultralytics/ultralytics.git网站下载源代码zip压缩包。

使用Ultralytics框架进行姿势估计

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yolo pose predict model=yolov8n-pose.pt source=images/persons.jpeg

在这里插入图片描述
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参考文献

[1] YOLOv8 源代码地址：https://github.com/ultralytics/ultralytics.git.
[2] YOLOv8 Docs：https://docs.ultralytics.com/
[3] https://docs.ultralytics.com/tasks/pose/

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它通过引入新的骨干网络、新的无锚分裂头和新的损失函数等创新，性能优于以前的版本。YOLO（You Only Look Once）是一种流行的目标检测和图像分割模型，由华盛顿大学的Joseph Redmon和Ali Farhadi推出。作为一款尖端、最先进的（SOTA）模型，YOLOv8在之前版本成功的基础上，引入了新的功能和改进，以增强性能、灵活性和效率。YOLOv1：2015年Joseph Redmon和Ali Farhadi等人（华盛顿大学）提出，以其高速和准确迅速走红。方法二：git clone。
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<think>好的，我需要回答用户关于使用Ultralytics YOLO进行人体姿势检测的问题。首先，用户询问是否有相关的教程或示例。我应该先确认YOLO版本，因为Ultralytics的YOLO有多个版本，比如YOLOv5、YOLOv8，可能支持不同的功能。 接下来，我需要回忆YOLO系列是否支持人体姿势检测。记得YOLOv5有一个姿势检测的分支，而YOLOv8可能也整合了相关的功能。可能需要查阅官方文档或者GitHub仓库来确认。例如，YOLOv8的Keypoints模型就是用于检测关键点的，适用于人体姿势估计。 然后，用户可能需要具体的代码示例。我应该提供一个简单的示例，展示如何加载预训练模型、进行推理并可视化结果。代码部分需要确保使用正确的模型名称，比如'yolov8n-pose.pt'，并展示如何处理检测结果中的关键点。 另外，要提到安装步骤，确保用户安装了正确版本的ultralytics库。可能还需要指出如何调整参数，比如conf阈值，以及如何访问关键点的坐标数据。 最后，按照用户的要求生成相关问题，比如模型选择、关键点数量、与其他框架的比较，以及性能优化方法。这些问题可以帮助用户进一步探索和应用姿势检测模型。 需要检查引用部分是否正确，用户提供的引用是关于特征聚集网络的，可能与当前问题关联不大，但按照用户要求，在回答末尾添加引用标识。不过要注意引用的相关性，可能需要确认是否有更合适的引用来源，但根据用户提供的资料，只能使用给定的引用[^1]。 总结步骤：确认模型支持情况，提供安装指南，编写示例代码，说明关键点使用方法，生成相关问题，正确添加引用。</think>以下是使用Ultralytics YOLO进行人体姿势检测的实践指南： ### 1. 环境准备 首先安装最新版`ultralytics`库： ```bash pip install ultralytics ``` ### 2. 关键代码示例 ```python from ultralytics import YOLO import cv2 # 加载预训练姿势检测模型（YOLOv8-pose） model = YOLO('yolov8n-pose.pt') # 可选择n/s/m/l/x不同规模模型 # 进行推理 results = model('input_image.jpg', conf=0.5) # 提取关键点信息 for result in results: keypoints = result.keypoints # 关键点坐标数据 boxes = result.boxes # 检测框信息 # 可视化结果 res_plotted = results[0].plot() cv2.imwrite('output.jpg', res_plotted) ``` ### 3. 关键功能说明 - **模型选择**：YOLOv8-pose系列提供17个关键点检测能力，包含鼻、眼、肩、肘等人体关键解剖点 - **输出解析**： ```python # 获取第一个检测对象的关键点 person_kpts = keypoints.xy[0].cpu().numpy() # 关键点置信度 kpt_conf = keypoints.conf[0].cpu().numpy() ``` - **实时检测**：可通过`stream=True`参数启动摄像头实时检测 ### 4. 性能优化建议 - 使用TensorRT加速：导出为ONNX后部署 - 调整输入分辨率：`model.predict(source, imgsz=640)` - 使用量化模型：`yolov8n-pose-int8.pt`
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