在Open3D中从网格中采样点云

点云是计算机视觉和几何处理领域的重要数据表示方式之一。而点云样本则是从三维网格模型中提取的一组离散的点集，可以用于各种任务，如物体识别、姿态估计和三维重建等。Open3D是一个功能强大且易于使用的开源库，可以帮助我们处理和操作点云数据。在本文中，我们将学习如何使用Open3D从网格中采样点云。

首先，我们需要安装Open3D库。可以通过以下命令使用pip进行安装：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码了。下面是一个简单的例子，演示了如何从网格文件中加载数据，并从中采样点云：

import open3d as o3d

# 从网格文件中加载数据
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("mesh.obj"