Open3D 从mesh中采样点云

最新推荐文章于 2024-07-01 21:15:56 发布

点云侠

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分类专栏： python点云处理文章标签： python

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/110563953

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本文介绍了Open3D库中的点云采样方法，包括均匀采样和泊松采样。均匀采样能按需抽取点云，而泊松采样则确保点在表面上分布更均匀。此外，还提到了CloudCompare这一相关工具。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、均匀采样

Open3D包括从三角形网格中抽取点云的功能。最简单的方法是sample_points_uniformly在三角形区域的基础上，均匀地从三维曲面中提取点。参数number_of_points定义从三角形表面取样的点数。

import open3d as o3d

mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere()
mesh.compute_vertex_normals()
o3d.visualization.draw_geometries(

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