Open3D (C++)从模型数据中均匀采样点云

点云侠

已于 2022-09-14 06:58:09 修改

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分类专栏： Open3D学习文章标签： c++ 算法开发语言计算机视觉 3d

于 2022-08-04 07:34:13 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/126092091

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本文介绍了如何利用Open3D库的C++接口，从3D模型数据中进行均匀采样操作。通过设定采样点的数量，可以从三角形网格表面获取均匀分布的点云。代码实现部分详细展示了这一过程，最终的结果以点云的形式展示。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、均匀采样

Open3D包括从三角形网格中抽取点云的功能。最简单的方法是sample_points_uniformly在三角形区域的基础上，均匀地从三维曲面中提取点。参数number_of_points定义从三角形表面取样的点数。

 std::shared_ptr<PointCloud> SamplePointsUniformly(
            size_t number_of_points, bool use_triangle_normal = false);
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