用Arduino ide读取ADXL355加速度计的XYZ轴数据

ADXL355用的是 ADXL355-PMDZ板，该传感器共有12个引脚。
引脚的关系如下：
1 芯片选择（SCL）；2 MOSI（SDA为I2C通信的引脚）；
3 MISO； 4 串行时钟（SCLK）；
5 接地（GND）； 6 数字电源（VCC）；
Arduino UNO R3上的引脚：
1连7,2连11,3连12,4连13.
电源接3.3V，接地直接接地。

在这里插入代码片
#include <SPI.h>

// Memory register addresses:
const int XDATA3 = 0x08;
const int XDATA2 = 0x09;
const int XDATA1 = 0x0A;
const int YDATA3 = 0x0B;
const int YDATA2 = 0x0C;
const int YDATA1 = 0x0D;
const int ZDATA3 = 0x0E;
const int ZDATA2 = 0x0F;
const int ZDATA1 = 0x10;
const int RANGE = 0x2C;
const int POWER_CTL = 0x2D;

// Device values
const int RANGE_2G = 0x01;
const int RANGE_4G = 0x02;
const int RANGE_8G = 0x03;
const int MEASURE_MODE = 0x06; // Only accelerometer

// Operations
const int READ_BYTE = 0x01;
const int WRITE_B