Arduino UNO开发板连接ADXL345加速度计的方法

众所周知，加速度计和陀螺仪主要用于检测加速度。加速度计可以测量线性加速度，而陀螺仪可以帮助找到旋转加速度。陀螺仪用于测量角速度，该角速度使用地球的重力来确定运动对象的方向。像MPU6050这样的传感器同时具有加速度计和陀螺仪，并且可以作为惯性测量单元（IMU）来查找方向、位置和速度。

在本篇文章中，我们将主要介绍ADXL345加速度计，该加速度计用于测量x、y和z轴上的加速度或速度变化。这些小型传感器用在汽车和自行车中，以检测安全气囊展开时的事故，还用在移动电话中，用于各种应用，例如指南针和位置跟踪。

加速度传感器的类型

市场上有许多类型的MEMS加速度传感器。可以根据精度、功耗和接口对其进行分类。所有这些传感器都是便携式的，可以安装在任何类型的设备中，例如可穿戴设备。这些传感器测量3轴（x、y、z）的加速度。

一些广泛使用的传感器是：

● ADXL335

● ADXL345

● ADXL356

这些加速度传感器非常受欢迎，除了这三种加速度传感器外，还有许多其他加速度传感器，例如ADXL354、ADXL355、ADXL372等。

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