wsl2 airsim wairing for connect （Windows11 UE4.27）问题解决

一、概述

        这里记述我遇到我在使用wsl2子系统与Windows11上进行交互时候，遇到的一些我之前没有遇到过的问题。

        之前的我写的配置链接在这里。

UE5 with plugins AirSim in Windows & ROS in WSL2-Ubuntu 20.04配置过程记录_airsim ue5-CSDN博客文章浏览阅读455次，点赞6次，收藏6次。详细操作步骤是参考这篇博客实现的，大致是按照这篇博客上的内容来操作的。中间出现了一些别的报错，将其修正后，发现可以正常运行。【番外】【Airsim in Windows & ROS in WSL2-Ubuntu20.04】环境配置大全_ros安装 20.04 wsl-CSDN博客AirSim的使用着实是一件麻烦事，我的配置过程可谓是坎坷重重。原因在于AirSim对于电脑要求较高，所以即使我手头有一个Interl mini PC，但是由于没有独立显卡，也没有办法实现在Ubuntu环境下使用AirSim。_airsim ue5https://blog.csdn.net/GFCLJY/article/details/140732269        本次主要对之前链接中又重新出现的问题进行一下记录。

二、具体解决

（一）系统配置

        使用Windows11系统，wsl2上配置Ubuntu20.04，使用ros-noetic版本。

（二）遇见问题

        如图所示，按照上面我之前配置的博客进行操作，又出现了崭新的问题。当在Windows11上面启动UE4.27的程序和wsl2上的ros驱动之后，发现一个问题，其一直卡在waiting for connection

         无法与Windows11下面虚幻引擎建立联系。

（三）问题分析

        猜测是网口的问题。先检查~/.bashrc文件，发现问题不大。跟其余博客上面的操作一致。但依旧无法正常使用。

        如图所示，这里我将其全部先注释掉。

         在终端中重新输入这些命令。

roslaunch airsim_ros_pkgs airsim_node.launch output:=screen host:=172.23.160.1

        需要注意的是host是自己的IPv4的地址，需要根据自己电脑的情况进行具体的更改。

        在Windows11可以通过打开命令行窗口。在其中输入下面的命令进行查询（此时Ubuntu需要同时打开，否则无法找到），如图所示。

ipconfig

        像这样操作即可解决问题。